编码器测速
功能簡介
使用的單片機和模塊
使用正點原子的探索者，單片機型號為STM32F407
使用野火的直流有刷電機驅動板和相應的電機。
電機參數：
電機減速比為：30
編碼器分辨率（線數）為：16
電機減速比：內部電機轉動圈數與電機輸出軸轉動圈數比，即減速齒輪比。
編碼器分辨率（線數）：對于增量式編碼器線數是指編碼器轉軸（編碼器轉軸和內部電機轉軸連接在一起）旋轉一圈所產生的脈沖數，即脈沖數/轉(Pulse Per Revolution 或PPR)。
使用的引腳和功能
直流有刷驅動板與電機板的接線
接線:
電機驅動板 5V\GND <----> 開發板 5V\GND
電機驅動板 PWM1\PWM2 <----> 開發板 PE9\PE11
電機驅動板 EN <----> PG12
電機的M+腳 <----> 開發板 M+ 腳
電機的M-腳 <----> 開發板 M- 腳
編碼器A <----> PA6 TIM3_CH1
編碼器B <----> PA7 TIM3_CH2
功能簡介：
按下KEY0使能電機或禁用電機,并進入控制模式.
按下KEY1來調節方向,必須在使能狀態下.
對應方向來調節占空比，必須在使能狀態下。
按下KEYUP增加占空比，步長為1，最大增大到100.
按下KEY2減小占空比，步長為1，最小減小到0.
https://blog.csdn.net/weixin_44692935/article/details/97419594?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161866105416780262594371%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=161866105416780262594371&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allfirst_rank_v2~rank_v29-14-97419594.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8&spm=1018.2226.3001.4187
總結
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