軟件仿真和硬件仿真什么區別？軟件仿真就是沒有硬件參與的仿真，完全是模擬實現的。硬件仿真是將程序下載到控制芯片的FLASH或RAM中，直接在硬件上實現仿真。【有什么問題歡迎聯系討論，一起解決問題】

仿真這種東西，因為涉及到信任問題，用的好覺得好用，用不好可能會徒增麻煩——“還不如直接在硬件上調試靠譜”。但是總體上，仿真還是比較有用的，比如在排查軟件問題（寄存器配置等）的時候，使用軟件仿真是非常靠譜的。而如果涉及到硬件的問題（比如你的板子代碼需要讀取外部信號，或者輸出信號等），可能需要用到硬件仿真，或者說在線仿真。關于仿真，網上的資料說的還是挺全的，這里只做總結。

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目錄

一、軟件仿真

1.1 仿真配置

1.2 操作方法

邏輯分析窗口

Watch窗口

堆棧局部變量窗口

Peripherals窗口

二、硬件/在線仿真

2.1 仿真器通信協議/接口

JTAG協議/接口

SWD協議/接口

RDI協議/接口

2.2 常見仿真器

Jlink

STlink

ULINK

2.3?Jlink的Keil5仿真配置

2.4?硬件仿真操作方法

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一、軟件仿真

1.1 仿真配置

首先確定仿真的硬件環境。點擊魔術棒，，在Target項確認一下仿真的芯片型號無誤，然后選擇外部時鐘源頻率（因為STM32一般使用外部時鐘），一般是8MHz。

然后按照如下勾選，這里使用軟件仿真就勾選Use Simulator。勾選Run to main()，表示仿真時跳過匯編代碼，直接跳轉到 main 函數開始仿真。然后Dialog DLL和Parameter分別按照自己的型號進行修改，比如如果你是用的是STM32F103ZE××，就把-pSTM32F103VB改為-pSTM32F103ZE便可，這里是設置支持所選型號的芯片的軟硬件仿真，設置好后仿真的時候就可以通過 Peripherals 選擇對應外設的對話框觀察仿真結果（非常實用，后邊詳述）。

1.2 操作方法

點擊開始仿真。

這里的DEBUG工具條是比較常用，其中作為一般的使用者或者說入門的使用者來說，最常使用的還是下面加黑的幾個。

• 復位：其功能等同于硬件上按復位按鈕。相當于實現了一次硬復位。按下該按鈕之后，代碼會重新從頭開始執行。
• 執行到斷點處：該按鈕用來快速執行到斷點處，有時候你并不需要觀看每步是怎么執行的，而是想快速的執行到程序的某個地方看結果，這個按鈕就可以實現這樣的功能，前提是你在查看的地方設置了斷點。
• 掛起：此按鈕在程序一直執行的時候會變為有效，通過按該按鈕，就可以使程序停止下來，進入到單步調試狀態。
• 執行進去：該按鈕用來實現執行到某個函數里面去的功能，在沒有函數的情況下，是等同于執行過去按鈕的。
• 執行過去：在碰到有函數的地方，通過該按鈕就可以單步執行過這個函數，而不進入這個函數單步執行。
• 執行出去：該按鈕是在進入了函數單步調試的時候，有時候你可能不必再執行該函數的剩余部分了，通過該按鈕就直接一步執行完函數余下的部分，并跳出函數，回到函數被調用的位置。
• 執行到光標處：該按鈕可以迅速的使程序運行到光標處，其實是挺像執行到斷點處按鈕功能，但是兩者是有區別的，斷點可以有多個，但是光標所在處只有一個。
• 匯編窗口：通過該按鈕，就可以查看匯編代碼，這對分析程序很有用。
• 堆棧局部變量窗口：該按鈕按下，會彈出一個顯示變量的窗口，在里面可以查看各種你想要看的變量值，也是很常用的一個調試窗口。
• Watch窗口：可以用來查看全局變量。
• 串口打印窗口：該按鈕按下，會彈出一個類似串口調試助手界面的窗口，用來顯示從串口打印出來的內容。需要注意的是在硬件調試時無法使用，只能從硬件上獲取串口信息。
• 內存查看窗口：該按鈕按下，會彈出一個內存查看窗口，可以在里面輸入你要查看的內存地址，然后觀察這一片內存的變化情況。是很常用的一個調試窗口。
• 性能分析窗口（沒標的那個）：按下該按鈕，會彈出一個觀看各個函數執行時間和所占百分比的窗口，用來分析函數的性能是比較有用的。
• 邏輯分析窗口：按下該按鈕會彈出一個邏輯分析窗口，通過 SETUP 按鈕新建一些 IO 口，就可以觀察這些 IO 口的電平變化情況，以多種形式顯示出來，比較直觀。

關于執行到某處以及設置/清除斷點等這些常規操作不在贅述。

邏輯分析窗口

點擊選擇邏輯分析儀（Logic Analyzer），

點擊左上角SETUP

然后輸入要查看的引腳，選擇顯示類型為Bit,最后Close（另外顯示顏色可以自由選擇）。這里的引腳名有一定的格式，比如這個是表示GPIOC13引腳，PORTC這里可以理解為GPIOC引腳狀態寄存器，（PORTC & 0x00002000）表示取其GPIOC13的狀態（bit），然后右移13位是把該值移到最低位（可以簡記為pin號是幾就右移幾位）。

如果不知道怎么確定“&”的數應該是多少，可以參考下面各pin號的值：

#define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /*!< Pin 0 selected */ #define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /*!< Pin 1 selected */ #define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /*!< Pin 2 selected */ #define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /*!< Pin 3 selected */ #define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /*!< Pin 4 selected */ #define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /*!< Pin 5 selected */ #define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /*!< Pin 6 selected */ #define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /*!< Pin 7 selected */ #define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /*!< Pin 8 selected */ #define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /*!< Pin 9 selected */ #define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /*!< Pin 10 selected */ #define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /*!< Pin 11 selected */ #define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /*!< Pin 12 selected */ #define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /*!< Pin 13 selected */ #define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /*!< Pin 14 selected */ #define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /*!< Pin 15 selected */

比如，如果你需要查看PA11的引腳，就寫為（PORTA & 0x00000800）>> 11(0x00000800可以寫為0x0800)。因為為PA11，所以寫PORTA，從上宏定義可知，因為11腳對應的是0x0800，所以就&0x0800，因為是11腳就右移11位。

設置好引腳之后，在View下勾選上更新窗口，這樣的話仿真時各種數據會實時更新，邏輯分析儀也就可以看到實時波形。

設置好之后點擊運行，就可以在邏輯分析儀窗口看到該引腳的狀態實時波形。

Watch窗口

Watch創口可以用來觀察全局變量，只要將需要觀察的全局變量復制到下面的窗口中，運行之后就可以看到數據的變化。

比如這里是觀察一個結構體數組變量的情況，那個數據的值是多少、是什么類型一目了然。

當然，這里沒法看局部變量，要看局部變量的話還是要用堆棧局部變量窗口。

堆棧局部變量窗口

你可能會問，什么是堆、棧？點這！

什么是堆棧？ 內存分配方式有三種： [1]從靜態存儲區域分配。內存在程序編譯的時候就已經分配好，這塊內存在程序的整個運行期間都存在。例如全局變量，static變量。 [2]在棧上創建。在執行函數時，函數內局部變量的存儲單元都可以在棧上創建，函數執行結束時這些存儲單元自動被釋放。棧內存分配運算內置于處理器的指令集中，效率很高，但是分配的內存容量有限。 [3]從堆上分配，亦稱動態內存分配。程序在運行的時候用malloc或new申請任意多少的內存，程序員自己負責在何時用free或delete釋放內存。動態內存的生存期由程序員決定，使用非常靈活，但如果在堆上分配了空間，就有責任回收它，否則運行的程序會出現內存泄漏，頻繁地分配和釋放不同大小的堆空間將會產生堆內碎塊。

簡言之，我們可以通過這個串口觀察申請在堆棧區的變量，另外實測發現靜態變量也是可以看的。總之，通過Watch窗口和堆棧窗口我們可以查看幾乎所有的變量。

Peripherals窗口

它是用來仿真時觀察和修改芯片的在外設寄存器用的，第一個System Viewer可以通過箭頭所指的地方直接查看。

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但是! 這是一個通用的選項，即涵蓋了所有的外設，這上邊可以查看的外設在我們的芯片型號上不一定有。比如我選用的是STM32VBT6只有3個串口，而這里可以看5個串口！而SyetemViwer下邊的是外設是根據前文配置仿真時配置的Dialog DLL和Parameter決定的，所以要使用這個功能，必須要把Dialog DLL和Parameter配置為你要仿真的芯片型號。

另外兩者的界面也有一些差別，看一哈

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左圖是System Viwer的界面，直接顯示了改外設的所有寄存器極其每個位的值。右圖是另一個界面，可以相對前者比較直觀一些。

二、硬件/在線仿真

2.1 仿真器通信協議/接口

目前主流的協議是JTAG協議和SWD協議，一般常用的仿真器也是同時支持這兩種協議/接口的。

JTAG協議/接口

JTAG（Joint Test Action Group，聯合測試行動小組）是一種國際標準測試協議（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片內部測試。現在多數的高級器件都支持JTAG協議，如ARM、DSP、FPGA器件等。JTAG的工作原理可以歸結為：在器件內部定義一個TAP(Test Access Port，測試訪問口)，通過專用的JTAG測試工具對內部節點進行測試和調試。一個含有JTAG Debug接口模塊的CPU，只要時鐘正常，就可以通過JTAG接口訪問CPU的內部寄存器、掛在CPU總線上的設備以及內置模塊的寄存器。

JTAG有5根線與目標CPU相連，TMS、TCK、TDI、TDO、NTRST：

• TMS：測試模式選擇，TMS用來設置JTAG接口處于某種特定的測試模式；
• TCK：測試時鐘輸入；
• TDI：測試數據輸入，數據通過TDI引腳輸入JTAG接口；
• TDO：測試數據輸出，數據通過TDO引 腳從JTAG接口輸出；
• NTRST：JTAG模塊復位

其中在引腳緊缺的時候NTRST復位引腳可以不用。

SWD協議/接口

SWD全稱Serial Wire Debug，是ARM為嵌入式設備推出的一種簡單的調試接口，這種接口通過一條雙向數據線和一條時鐘線實現對于ARM核心的調試。

SWD需要3根線與目標MCU相連，SWDIO,SWDCLK和GND。

• SWDIO 為雙向Data口，主機到目標的數據傳送。
• SWDCLK 為時鐘口，主機驅動。
• GND??GND腳。

關于SWD的協議的具體內容，可以參考這位篇文章。還不滿足的話可以參考這篇碩士論《WD協議的研究及ARM程序下載器的設計》。

RDI協議/接口

遠程調試接口（Remote Debug Interface），是ARM公司提出的標準調試接口，主要用于ARM芯片的仿真，由于各個IDE廠商使用的調試接口各自獨立，硬件無法進行跨平臺的調試。現在眾多的IDE廠家都逐步采用標準RDI作為ARM仿真器的調試接口，因此使跨平臺的硬件調試成為可能。EasyJTAG由于使用標準RDI調試接口，因此在任何使用標準RDI接口的IDE調試環境中都可以使用，例如ARM公司的ADS1.2/IAR公司的EWARM 3.30 。

2.2 常見仿真器

Jlink

J-Link是德國SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。簡單地說，是一個JTAG協議轉換盒，即一個小型USB到JTAG的轉換盒，其連接到計算機用的是USB接口，而到目標板內部用的還是jtag協議。它完成了USB接口和JTAG接口的轉換工作。JLINK是一個通用的開發工具，可以用于KEIL、IAR、ADS 等平臺。速度，效率，功能都很好，據說是眾多仿真器里最強悍的。

STlink

ST-LINK是專門針對意法半導體STM8和STM32系列芯片的仿真器。ST-LINK /V2指定的SWIM標準接口和JTAG / SWD標準接口。

ULINK

ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，專用于KEIL平臺下使用，ADS、IAR下不能使用。

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2.3?Jlink的Keil5仿真配置

首先確認所選用的芯片支持哪種仿真通信協議，STM32F103支持 JTAG 和 SWD。并且PA13、PA14、PA15、PB3、PB4默認功能為調試引腳，如果要使用這些引腳，要Remap為普通IO。

魔術棒的DEBUG選項下選用使用仿真器以及所使用的仿真器的型號。

點擊setting，選擇接口類型（SW或JTAG），速度建議選4M，過高的話也行，只是有時候擦寫flash會失敗。

下載的時候使用的仿真器，所以要在這里勾選使用仿真器

最后，這里根據所選型號flash大小選擇合適的下載算法。如果不知道怎么選，看一下STM32芯片的命名規則，或點這里。

2.4?硬件仿真操作方法

仿真操作方法與軟件操作相同，不同的是，硬件/在線仿真是在硬件上跑的，可以向硬件輸入數據或者由硬件輸出數據，比如做按鍵仿真的時候，只能通過硬件/在線仿真才能測試出芯片有沒有正確地處理按鍵信息等。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32-Keil软件仿真和硬件仿真/在线仿真的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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