首先對三個位置程序要了解

零位校準程序編號

維修位置程序編號

原位程序編號

舉個例子：比如一般工作子程序UP1 - 80，UP701 bis UP780 特殊工作子程序UP701 - 780；

如果第一點直接從零位不可到達時說明有問題，重新規劃!

涂膠UP70 - 80

UP70 bis UP80 Bauteil begutachten Typ 1 – Typ 10/ UP70 – 80零件看做車型1 - 10

滾折邊UP 11 - 79
UP11 bis 19 ~ Typ 1Umlauf 1 - 9 UP11 - 19 ~ 車型1 折邊道數1 - 9
UP21 bis 29 ~ Typ 2Umlauf 1 - 9 UP21 - 29 ~ 車型2 折邊道數1 - 9

UP31 bis 39 ~ Typ 3Umlauf 1 - 9 UP31 - 39 ~ 車型3 折邊道數1 - 9
UP41 bis 49 ~ Typ 4Umlauf 1 - 9 UP41 - 49 ~ 車型4 折邊道數1 - 9
UP51 bis 59 ~ Typ 5Umlauf 1 - 9 UP51 - 59 ~ 車型5 折邊道數1 - 9
UP61 bis 69 ~ Typ 6Umlauf 1 - 9 UP61 - 69 ~ 車型6 折邊道數1 - 9
UP71 bis 79 ~ Typ 7Umlauf 1 - 9 UP71 - 79 ~ 車型7 折邊道數1 - 9

MIG/MAG UP 11 bis UP49 UP91 bis UP99
M

總結

以上是生活随笔為你收集整理的第14集 关于库卡机器人程序与子程序举例介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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