西門子PLC配KUKA機(jī)器人程序
程序?yàn)槲鏖T子S7-1500PLC博途調(diào)試：
西門子與KUKA機(jī)器人通訊；
PLC控制KUKA機(jī)器人安全回路，設(shè)備安全裝置控制；
PLC與KUKA機(jī)器人信號(hào)交互，外部自動(dòng)控制；
PLC控制KUKA機(jī)器人干涉區(qū)zone邏輯；
PLC控制KUKA機(jī)器人程序段segment邏輯;
PLC控制SEW電機(jī)變頻運(yùn)動(dòng)程序；
PLC控制外圍設(shè)備夾具動(dòng)作；
PLC系統(tǒng)有手動(dòng)/自動(dòng)/強(qiáng)制/空循環(huán)/多車型運(yùn)行方式；
配置觸摸屏HMI，程序
帶詳細(xì)注釋等等。
項(xiàng)目為汽車焊裝程序，工程大設(shè)備多程序復(fù)雜，是學(xué)習(xí)西門子PLC或調(diào)試項(xiàng)目絕佳參考案例。

ID:9512668219264647工控技術(shù)窩

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的西门子PLC配KUKA机器人程序 程序为西门子S7-1500PLC博途调试： 西门子与KUKA机器人通讯的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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