step：動態系統的階躍響應繪圖。具體描述：1.step：計算一個動態系統的階躍響應。在狀態空間的情況下,假定初始狀態為零。當它沒有輸出參數時,調用這個函數在屏幕上的畫出階躍響應。2.stepsys：畫出任意一個動態系統模型sys的階躍響應。這個模型可以是連續的或離散的,和單輸入單輸出或多輸入多輸出。多端輸入系統的階躍響應對于每一個輸入方式來說都是階躍響應的集合。模擬持續的時間根據系統的極點和零點自動地被確定。3.stepsys,Tfinal：模擬了系統sys從時間t=0到t=Tfinal的階躍響應。在系統時間單位中,表達式Tfinal在sys的時間單位屬性中是被指定的。對于未指定采樣時間Ts=1的離散時間系統,階躍將Tfinal作為采樣周期的數量來模擬。4.stepsys,t：使用用戶提供的時間矢量t來模擬。在系統時間單位中，表達式t在sys的時間單位屬性中是指定的。對于離散時間模型,t應該是Ti:Ts:Tf,這里Ts是采樣時間。對于持續的時間模型，t應該是Ti:dt:Tf，這里dt變成近似于持續系統的一個離散采樣。階躍命令總是適用于在t=0時的階躍輸入，而忽視Ti。5.在一個圖上畫出一系列模型sys1，sys2，...sysN的階躍響應：stepsys1,sys2,...,sysN；stepsys1,sys2,...,sysN,Tfinal；stepsys1,sys2,...,sysN,t；所有將被畫在一個圖上的系統必須有相同數量的輸入和輸出。當然也可以在一個單一的圖上畫連續時間系統和離散時間系統的混合。這個語法對于比較多個系統的階躍響應是有用的。6.你也可以給每個系統指定一個獨特的顏色，線型，標記，或者三者都有。例如：stepsys1,''y:'',sys2,''g--''；當調用輸出參數時：y=stepsys,t；=stepsys,...,options：計算指定的附加選項的階躍響應,如階躍振幅或輸入偏移量。

黃知學2019-11-05 23:03:04

總結

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