L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)版主要由兩個(gè)核心組件構(gòu)成

L298N 驅(qū)動(dòng)芯片

78M05 穩(wěn)壓器

模塊參數(shù)：

模塊端口示意圖：

其中這個(gè)板載5V使能的這個(gè)跳線帽比較的復(fù)雜，其與穩(wěn)壓模塊有關(guān)

穩(wěn)壓模塊能否生效完全取決于5V使能跳帽是否啟用（拔掉禁用、插入啟用，默認(rèn)是板載連通的），這里分兩種情況，接通和未接通：

板載跳帽：

當(dāng)電源小于或等于12V時(shí)，內(nèi)部電路由穩(wěn)壓器供電，并且5V引腳作為微控制器供電的輸出引腳，即：VCC作為7805的輸入，5V是7805的輸出，從而可以為板載提供5v電壓，為外部電路供電使用

拔掉跳帽：

當(dāng)電源大于12V時(shí)，拔掉跳帽，并且應(yīng)通過(guò)5V端子單獨(dú)為內(nèi)部供電，此時(shí)5V端為輸入。即：VCC不作為7805的輸入，而+5v由外部電路提供，此時(shí)就需要兩個(gè)供電電源，VCC和+5V

注意事項(xiàng)：

**7V<U<12V：**當(dāng)使用驅(qū)動(dòng)電壓（上圖標(biāo)識(shí)為12V，實(shí)際可以接受的輸入范圍是 7-12V）為7V-12V的時(shí)候，可以使能板載（就是圖中板載5V使能）的5V邏輯供電，當(dāng)使用板載5V供電之后，接口中的+5V供電不要輸入電壓，如果強(qiáng)行供電，有可能會(huì)燒壞右側(cè)電容，但可以直接5V電壓供外部使用，一般引出來(lái)直接給開(kāi)發(fā)板供電，比如：Arduino，51單片機(jī)

ps：上次我用4節(jié)干電池沒(méi)有驅(qū)動(dòng)起來(lái)，原來(lái)是電壓不夠。

**12V<U<=24V：**芯片手冊(cè)中提出可以支持到35v，但是按照經(jīng)驗(yàn)一般298保守應(yīng)用最大電壓支持到24V已經(jīng)很牛了，如果要驅(qū)動(dòng)額定電壓為18V的電機(jī)，首先必須拔除板載5V輸出使能的跳帽，然后在5V輸出端口外部接入5V電壓對(duì)L298N內(nèi)部邏輯電路供電。

對(duì)U的范圍進(jìn)行總結(jié)：

U<7V：12V端口輸入電壓供內(nèi)部電路使用，缺點(diǎn)是12V輸入的電壓可能不足導(dǎo)致，電機(jī)轉(zhuǎn)速不夠

（這一種情況是我自己假設(shè)的，U<7V，理論上內(nèi)部電路依舊是由穩(wěn)壓器供電，）

7V<U<12V：內(nèi)部電路將由穩(wěn)壓器供電，5V端口為輸出，不能強(qiáng)行供電

12V<U<=24V：12V端口輸入高電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)，內(nèi)部控制電路由外面從5V端口額外輸入，板載5V使能跳線帽拔開(kāi)，VCC不作為7805的輸入。

電源引腳

VCC 外接直流電源引腳，電壓范圍在5~35V之間
GND GND是接地引腳，連接到電源負(fù)極
5V 驅(qū)動(dòng)芯片內(nèi)部邏輯供電引腳，如果安裝了5V跳帽，則此引腳可輸出5V電壓，為微控板或其他電路提供電力供給，如果拔掉5V跳帽，則需要獨(dú)立外接5V電源

控制引腳

IN1 & IN2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A的輸入引腳，控制電機(jī)A轉(zhuǎn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)角度
IN1輸入高電平HIGH，IN2輸入低電平LOW，對(duì)應(yīng)電機(jī)A正轉(zhuǎn)
IN1輸入低電平LOW，IN2輸入高電平HIGH，對(duì)應(yīng)電機(jī)A反轉(zhuǎn)
IN1、IN2同時(shí)輸入高電平HIGH或低電平LOW，對(duì)應(yīng)電機(jī)A停止轉(zhuǎn)動(dòng)
調(diào)速就是改變IN1、IN2高電平的占空比（需拔掉ENA處跳帽）

IN3 & IN4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器B的輸入引腳，控制電機(jī)B轉(zhuǎn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)角度
IN3輸入高電平HIGH，IN4輸入低電平LOW，對(duì)應(yīng)電機(jī)B正轉(zhuǎn)
IN3輸入低電平LOW，IN4輸入高電平HIGH，對(duì)應(yīng)電機(jī)B反轉(zhuǎn)
IN3、IN4同時(shí)輸入高電平HIGH或低電平LOW，對(duì)應(yīng)電機(jī)B停止轉(zhuǎn)動(dòng)
調(diào)速就是改變IN3、IN4高電平的占空比（需拔掉ENB處跳帽）

輸出引腳

OUT1 & OUT2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A的輸出引腳，接直流電機(jī)A或步進(jìn)電機(jī)的A+和A-

OUT3 & OUT3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器B的輸出引腳，接直流電機(jī)B或步進(jìn)電機(jī)的B+和B-

調(diào)速控制引腳

ENA 電機(jī)A調(diào)速開(kāi)關(guān)引腳，拔掉跳帽，使用PWM對(duì)電機(jī)A調(diào)速，插上電機(jī)A高速運(yùn)行（占空比100%）

ENB 電機(jī)B調(diào)速開(kāi)關(guān)引腳，拔掉跳帽，使用PWM對(duì)電機(jī)B調(diào)速，插上電機(jī)B高速運(yùn)行（占空比100%）

關(guān)于電機(jī)調(diào)速這塊

采用PWM調(diào)速，其原理是就是開(kāi)關(guān)管在一個(gè)周期內(nèi)電的導(dǎo)通時(shí)間為t，周期T內(nèi)，則電機(jī)兩端的平均電壓U=Vcc*(t/T)=a Vcc。其中a=t/T，也稱占空比，Vcc是電源電壓，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)兩端的電壓成正比，而電機(jī)兩端的電壓與控制波形的占空比成正比，因此電機(jī)的速度與占空比成比例，占空比越大，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，詳細(xì)可看文末：電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理調(diào)速PWM。

官方示例源碼：

#include<reg52.h> sbit IN1=P1^0; sbit IN2=P1^1; sbit ENA=P1^2; void delay(unsigned int z); void delay_us(unsigned int aa); /*******************?÷oˉêy**************************/ void main() {while(1){ /******************°′ò??¨????±è×a?ˉ************************/ //×a?ˉ?ü?ú?a20 unsigned int i,cycle=0,T=2048;IN1=1; //?y×aIN2=0;for(i=0;i<200;i++){delay(10);//PWM????±è?a50%￡?DT???óê±μ÷??PWM??3?ENA=~ENA;} //×a?ˉ?ü?ú?a40IN1=0; //·′×aIN2=1;for(i=0;i<100;i++){delay(20);//PWM????±è?a50%￡?DT???óê±μ÷??PWM??3?ENA=~ENA;}/******************×??ˉ?ó?ù?y×a************************/ //????PWM?ü?ú?a2048usIN1=1; IN2=0;while(cycle!=T){ ENA=1;delay_us(cycle++);ENA=0;delay_us(T-cycle);}IN1=0; //×??ˉ???ù·′×aIN2=1;while(cycle!=T){ ENA=1;delay_us(cycle++);ENA=0;delay_us(T-cycle);}} } /******************z???óê±oˉêy*************************/ void delay(unsigned int z) {unsigned int x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--); } /****************?￠???óê±******************************/ void delay_us(unsigned int aa) {while(aa--); }

參考博文：
想看更加詳細(xì)L298N芯片說(shuō)明，點(diǎn)擊這里

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的单片机L298N电机驱动板的几种不同电压使用场景的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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