KUKA機器人編程手冊 高級

Training KUKA Roboter GmbH

機器人編程 3

庫卡系統(tǒng)軟件 8

發(fā)布日期 :?22.12.2011

版本 :?P3KSS8 Roboterprogrammierung 3 V1 zh

機器人編程 3

? 版權 2011

KUKA Roboter GmbH

Zugspitzstra?e 140

D-86165?Augsburg

德國

此文獻或節(jié)選只有在征得庫卡機器人集團公司明確同意的情況下才允許復制或對第三方開放。

除了本文獻中說明的功能外，控制系統(tǒng)還可能具有其他功能。 但是在新供貨或進行維修時，無權要

求庫卡公司提供這些功能。

我們已就印刷品的內容與描述的硬件和軟件內容是否一致進行了校對。 但是不排除有不一致的情況，

我們對此不承擔責任。 但是我們定期校對印刷品的內容，并在之后的版本中作必要的更改。

我們保留在不影響功能的情況下進行技術更改的權利。

本文件為原版文件的翻譯。

KIM-PS5-DOC

Publication: Pub COLLEGE P3KSS8 Roboterprogrammierung 3 (PDF-COL)?zh

Bookstructure: P3KSS8 Roboterprogrammierung 3?V1.1

版本 : P3KSS8 Roboterprogrammierung 3 V1 zh

2 / 89 發(fā)布日期 :?22.12.2011 版本 :?P3KSS8 Roboterprogrammierung 3 V1 zh

目錄

目錄

1 結構化編程 5

1.1 采用統(tǒng)一編程方法的目的 5

1.2 創(chuàng)建結構化機器人程序的輔助工具 5

1.3 如何創(chuàng)建程序流程圖 9

2 SUBMIT 解釋器 13

2.1 使用 SUBMIT 解釋器 13

3 KRL 工作空間 17

3.1 使用工作空間 17

3.2 練習： 工作空間監(jiān)控 26

4 用 KRL 進行信息編程 29

4.1 用戶自定義信息提示概述 29

4.2 提示信息方面的工作 36

4.3 練習： 給提示信息編程 37

4.4 狀態(tài)信息方面的工作 38

4.5 練習： 給狀態(tài)信息編程 39

4.6 確認信息方面的工作 40

4.7 給確認信息編程練習 41

4.8 等待信息方面的工作 42

4.9 練習： 給等待信息編程 43

4.10 對話信息方面的工作 44

4.11 給對話編

總結

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