最近設計了一個項目基于單片機的寵物喂食器系統，與大家分享一下：

一、基本介紹

項目名：寵物喂食器
項目編號：mcuclub-jj-053
單片機類型：STC89C52、STM32F103C8T6
具體功能：
1、通過DS1302獲取時間
2、通過AT24C02存儲設定的投喂時間
3、通過按鍵可修正實時時間、添加或刪除投喂時間、查看投喂時間
4、當投喂時間到達時，蜂鳴器報警提醒（2s），并開啟兩個繼電器（喂食、喂水）
5、通過顯示屏顯示數據
拓展功能：通過藍牙模塊手機端可分別控制兩個繼電器及蜂鳴器報警

二、51實物圖

單片機型號：STC89C52

板子為綠色PCB板，兩層板，厚度1.2，上下覆銅接地。元器件基本上為插針式，個別降壓芯片會使用貼片式。

供電接口：TYPE-C

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三、51仿真圖

仿真軟件版本：proteus8.9

電路連線方式：網絡標號連線方式

注意：部分實物元器件仿真中沒有，仿真中會用其他工作原理相似的元件代替，這樣可能導致實物程序和仿真程序不一樣

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?四、32實物圖

單片機型號：STM32F103C8T6

板子為綠色PCB板，兩層板，厚度1.2，上下覆銅接地。元器件基本上為插針式，個別降壓芯片會使用貼片式。

供電接口：TYPE-C

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?五、原理圖

軟件版本：AD2013

電路連線方式：網絡標號連線方式

注意：原理圖只是畫出了模塊的引腳圖，而并不是模塊的內部結構原理圖

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?六、PCB圖

由原理圖導出，封裝很大一部分都是作者自己繪制，不提供封裝庫，只提供連接好的源文件。中間有一個項目編號，隱藏在單片機底座下，插入單片機后不會看到。

兩層板，上下覆銅接地。

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七、系統框圖

本設計以單片機為核心控制器，加上其他模塊一起組成此次設計寵物喂食器的整個系統，其中包括中控部分、輸入部分和輸出部分。中控部分采用了單片機控制器，其主要作用是獲取輸入部分的數據，經過內部處理，邏輯判斷，最終控制輸出部分。輸入由四部分組成，第一部分是時鐘模塊，通過該模塊獲取當前的時間；第二部分是存儲模塊，通過該模塊存儲投喂時間；第三部分是按鍵模塊，用戶可以根據自己的需求設置定時投喂時間等信息；第四部分是供電模塊，通過該模塊可給整個系統進行供電。輸出由三部分組成，第一部分是顯示模塊，通過該模塊可以顯示監測的數據以及設置的閾值；第二部分是繼電器模塊，通過繼電器控制投喂實物或者水；第三部分是聲光報警模塊，定時投喂時間到達進行報警提醒。除此之外，藍牙模塊既作為輸入又作為輸出，藍牙模塊和手機進行連接，可以將監測的數據傳輸到用戶手機端，用戶也可以通過手機端發送指令控制繼電器的工作及其模式的切換。具體系統框圖如圖所示。

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?八、軟件設計流程

系統的主流程圖如圖所示。在主程序中：首先對各個模塊進行初始化，隨后進入while主循環，在主循環中，首先進入第一個函數按鍵函數，該函數主要分為兩部分，第一部分為調用按鍵掃描函數獲取按鍵鍵值，第二部分通過鍵值進行相應的處理操作，包括切換界面、設置時間、開關水等；緊接著進入第二個函數監測函數，該函數主要通過調用相應的驅動函數獲取測量值，并通過藍牙模塊將監測的數據傳輸到手機端，用戶也可以通過手機端發送指令，設備根據用戶發送的指令執行對應的處理；緊接著進入第三個函數顯示函數，該函數顯示監測值及閾值；最后進入第四個函數處理函數，判斷當前時間是否是投喂時間，如果是，開始投喂5S，且開啟兩秒蜂鳴器，手動喂食，定時到達時，關閉繼電器。

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?九、部分程序展示

軟件版本：keil5

邏輯程序和驅動程序分開，分布于main.c和其他.c文件

void Manage_function(void) {uchar i = 0;if(flag_display == 0) //測量界面{if(flag_time_feed == 0){for(i = 0; i < set_feed_count; i++) //判斷當前時間是否是投喂時間，如果是，開始投喂5S，且開啟兩秒蜂鳴器{if(p_feeddata[i].time_shi == ds1302_buf[4] && p_feeddata[i].time_fen == ds1302_buf[5] && ds1302_buf[6] == 0){BEEP = 0;RELAY_TS = 0;RELAY_WS = 0;beep_crtl = 1;flag_timer_begin = 1;flag_time_feed = 1;break;}}}else{if(flag_1s < 2){if(time_num % 20 == 0)BEEP = ~BEEP;}else{BEEP = 1;beep_crtl = 0;if(flag_1s >= 5){flag_timer_begin = 0;flag_time_feed = 0;flag_1s = 0;RELAY_TS = 1;RELAY_WS = 1;}}}if(flag_time_feed == 0 && flag_manu == 1) //手動喂食，定時到達時，關閉繼電器{if(flag_1s >= 3){flag_timer_begin = 0;flag_manu = 0;RELAY_TS = 1;RELAY_WS = 1;beep_crtl = 0;BEEP = 1;}else{if(beep_crtl == 1){if(time_num % 20 == 0)BEEP = ~BEEP;}}}}else //設置界面{BEEP = 1;RELAY_TS = 1;RELAY_WS = 1;} }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【单片机毕业设计】【mcuclub-jj-053】基于单片机的宠物喂食器的设计的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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