DSPACE模擬簡單事故現場

文章目錄

• DSPACE模擬簡單事故現場
• • 1.新建文件
  • 2.編輯Road
  • • 2.1新建道路
    • 2.2修改車道
    • 2.3設置Route
  • 3.編輯scenario
  • • 3.1加載Road
    • 3.2配置主車
    • 3.3配置從車
  • 4.項目運行

我們使用DSPACE仿真平臺來模擬簡單的事故現場，現場大致如下，道路呈現一個T字形。

1.新建文件

打開DSPACE平臺的三個仿真軟件：ModelDesk、ControlDesk、MotionDesk。

按照之前的流程，三個軟件連接到同一個項目。

在ModelDesk的左側Project選項卡中，找到Road選項，右鍵New，新建一條道路，道路的后綴是rd，例如 1101.rd。

找到Scenario選項，右鍵New，新建一個腳本，后綴是xml，例如1101.xml。

單擊Project選項卡中的項目名稱，例如Experiment_001。在彈出的Configuration Page配置頁面中，將Road和Scenario選項中都選中剛才創建的1101文件，分別點擊Activate進行激活，這樣Activate Road和Activate scenario都會更新為激活的1101文件。

右側的open按鈕是打開文件進行編輯，download按鈕是將該文件加載到ControlDesk和MotionDesk中

2.編輯Road

在配置頁面中，對剛選中的道路文件1101點擊open，打開道路文件進行編輯。

2.1新建道路

可以看到，Road中已經存在了一條路，要使得建成的道路是T字形，我們應該再建立兩條路和一個連接節點。

我們在Road Network 2-D Preview中點擊右鍵，新建一個連接節點junction，選擇 3 connection。

再新建兩條路，將道路和節點兩端的藍色標記拖動連接在一起，連接處呈現綠色則標志著連接成功，這三條道路就連成為了一個T字形。

2.2修改車道

新建的道路都是單車道，而事故圖中是每條道路都是雙車道，所以我們接下來去修改車道。

鼠標選中第一條路，雙擊進入編輯頁面。選擇lanes標簽頁，右邊點擊加號即可增加道路。

0和-1分別是道路的編號，之后設置小汽車想走那一條路就輸入對應編號，不輸入則默認走0號道路。

點擊加號上方的Switch to road network view可以回到最初的視圖界面，對剩下兩條道路同樣操作將其變成雙車道。

可以看到視圖中連接節點處全部變紅，這是因為我們把每條道路變成了雙車道，但是連接節點還是單車道的，出現了連接問題。

這里我們只需要雙擊這個連接節點，在左側窗口中將每個連接處加成雙車道，連接點標志變綠即連接成功。

2.3設置Route

切換回初始視圖頁面，點擊下方的Routes標簽卡，Routes是用來設置小汽車的行駛軌跡。右鍵New Route，按順序點擊道路即設置該Route是從哪條路走到哪條路。

這里我們設置兩個Route，Route2從 Road 1走到道路 Road 2，Route3 從 Road3 走到 Road 1。

編輯完成后，在菜單欄找到Environment選項，先點擊save進行保存，再點擊download將道路信息下載到其他兩個軟件中。

3.編輯scenario

在配置頁面中，對剛選中的腳本文件1101點擊open，打開腳本文件進行編輯。

3.1加載Road

左側有兩個框，M1表示待測試汽車本身主車（簡稱主車），F1表示道路上的其他車（簡稱從車）。流程圖就是指汽車該怎么運行。

實心點表示流程開始

箭頭表示到下一個運行階段所需的條件，例如圖中的Duration（2s）就是指當前階段運行2秒后進行下一運行階段。

方框就是指運行階段

半實心點表示流程結束

在右側的屬性配置中，找到 change road，點擊選擇為剛才保存的1101.rd文件，然后點擊下方的reload進行加載。

3.2配置主車

點擊M1的實心點，在右側屬性配置中，Route 選擇Route3，Initial lane index 填寫0號車道，Start position on route 填寫 75 m，Initial longitudinal velocity 填寫 25.9km/h。

點擊第一個箭頭，右側中點擊Add a new Condition，選擇Add Immediate，對于Duration直接右鍵remove。

點擊方框，將主車速度設置為25.9km/h，與初始值一樣。lateral type選擇 follow road。

點擊第二個箭頭，將Duration設置為5秒。

3.3配置從車

點擊F1旁邊的汽車圖片，在右側點擊Traffic Object，在彈窗中選擇EBT，即自行車。

點擊實心點，選擇Route2。點擊第一個箭頭，同樣選擇add immediate，將Duration進行remove。

點擊第一個方框，position填寫 83 m，lane index填寫 0。

點擊第二個方框，velocity填寫 9.7 km/h，lane index填寫 0。

點擊最后一個箭頭，Duration改為5秒。

然后同樣地，在Environment下點擊save，download。

4.項目運行

在MotionDesk和ControlDesk中都點擊 Go Online，讓項目加載起來。

在ModelDesk菜單欄中找到Home，點擊Start就可以在MotionDesk中看到主車和從車運行起來了。

5秒之后可以看到他們相撞。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的DSPACE模拟简单事故现场的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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