題目：DetectoRS：Detecting Objects with Recursive Feature Pyramid and Switchable Atrous Convolution
作者：Siyuan Qiao Liang-Chieh Chen Alan Yuille

Motivation:
作者看到很多目標檢測的網絡都采用looking and thinking twice 的機制，然后作者也想來爽一把，于是乎牛逼的DetectoRS問世了。

Methods:
本文主要體現looking and thinking twice的思想，主要在兩個方面：

1）RFP，Recursive Feature Pyramid

其中反向整合ASPP如下圖：

最后FUSION的方式:

2）SAC，Switchable Atrous Convolution
可切換的空洞卷積比較容易理解，就像做了下個開關，然后選擇是一般卷積還是空洞卷積。而作者具體的做法是采用AvgPool(5x5)+Conv(1x1)的形式做為選擇方式 ，我覺得像是一個注意力機制的選擇方式。

Experiment:
還是不多說，直接上圖。效果很不錯，謝謝作者的做貢獻。

【完結】

總結

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