機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)B

• 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析

平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析

基本概念

• 構(gòu)件：機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)的單元
• 運(yùn)動(dòng)副：兩個(gè)構(gòu)建直接接觸且具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。
• 運(yùn)動(dòng)副元素：兩構(gòu)件接觸處的幾何形狀（點(diǎn)、線、面）。
• 運(yùn)動(dòng)鏈：若干構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的可動(dòng)系統(tǒng)。
  若將運(yùn)動(dòng)鏈中的一個(gè)構(gòu)件相對(duì)固定，運(yùn)動(dòng)鏈則成為機(jī)構(gòu)
  機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件的分類

機(jī)架 （描述運(yùn)動(dòng)的參考系）

原動(dòng)件（運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的構(gòu)件）

從動(dòng)件

運(yùn)動(dòng)副

• 平面運(yùn)動(dòng)副

低副：轉(zhuǎn)動(dòng)副，移動(dòng)副等，特點(diǎn)：面接觸、相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)
高副：齒輪、凸輪等，特點(diǎn)：點(diǎn)或線接觸、沿接觸點(diǎn)切線方向相對(duì)移動(dòng)和繞接觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)

• 空間運(yùn)動(dòng)副

螺旋副、球面副等（這方面不詳細(xì)學(xué)習(xí)）

平面運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制步驟

有關(guān)平面運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的幾點(diǎn)

1.機(jī)架用帶有短剖面線標(biāo)識(shí)
2.在運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，構(gòu)件的形狀與構(gòu)件的實(shí)際形狀無(wú)關(guān)

自由度計(jì)算

F = 3 × 活動(dòng)構(gòu)件數(shù) - 2 × 低副數(shù) - 高副數(shù)
注意的幾點(diǎn)：

等寬凸輪按1個(gè)高副計(jì)算

分清：簡(jiǎn)圖中的是齒輪還是減少摩擦用的滾子（后者只是將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，稱之為局部自由度）

注意局部自由度、虛約束、復(fù)合鉸鏈等。

經(jīng)典例題

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本文只是個(gè)簡(jiǎn)略的復(fù)習(xí)筆記，僅供參考

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机械设计基础B【1】自由度的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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