HC-05主從模式藍牙配對說明

在參加電賽或者做畢業設計的時候，可能需要進行無線通信傳輸數據。

無線通信的方案有NRF24L01的射頻傳輸。

有esp8266的wifi。

使用HC-05藍牙的方式進行無線透傳使用簡單，延時較低，用于調試場景非常方便，特別是調車。

而且藍牙模塊可以連接手機做無線控制。

但是藍牙的傳輸距離在10m左右，不適合遠距離傳輸。

文章目錄

• HC-05主從模式藍牙配對說明
• • 1 準備東西
  • • 1.1 串口調試助手：
    • 1.2 HC-05藍牙模塊
    • 1.3 USB-TTL轉接模塊
    • 1.4 杜邦線
    • 1.5 驅動安裝
    • 1.6 文檔資料
  • 2 資料下載
  • 3 模塊介紹
  • • 3.1 工作模式說明
    • 3.2 LED閃爍說明
    • 3.3 配對流程說明
    • 3.4 配對過程中用到的指令原型
  • 4 配對操作過程
  • • 4.1 接線說明
    • 4.2 進入AT模式連接電腦
    • 4.3 串口調試助手操作
    • 4.4 先來配置主機
    • 4.5 配置從機
  • 5 通信測試
  • 6 總結

1 準備東西

1.1 串口調試助手：

• 習慣用這個軟件了，性能比較好。

• 下載鏈接：http://www.openedv.com/thread-279749-1-1.html

• 或者自己百度XCOM下載。

1.2 HC-05藍牙模塊

• 藍牙配對需要主機和從機才能配對，HC-05藍牙模塊主從一體，可以自己使用指令設置模式。

• 正版模塊較貴。可在淘寶仔細找找，十多塊錢一個的兼容版，也很好用。

• 如果要模塊間相互通信必須要買兩個才行。如果連接手機一個就好了。這里需要兩個進行配對。

1.3 USB-TTL轉接模塊

• 淘寶搜 USB-TTL模塊 即可找到，幾塊錢一個
• 一般串口要轉接到USB接口連接到電腦，都需要這個模塊，所以很常用可以常備。
• 這里可以準備兩個方便測試通信

1.4 杜邦線

• 連接作用

1.5 驅動安裝

如果是第一次使用USB-TTL模塊，這個模塊使用的是CH340芯片，所以需要安裝CH340的驅動，可以去網上自己找找看。

1.6 文檔資料

這篇教程就是根據這個文檔提取的配對必要流程。如果有興趣、有時間的話可以看一下這個文檔。

下面這個文件是1.XCOM調試助手的配置文件，導入這個文件即可獲得必要指令。具體方式在下面演示。不要這個文件的話，就手動輸入指令是一樣的。

2 資料下載

上面提到的東西打包成了一個資料包，如果需要可以自己下載。當然不下載這個資料包，也不影響跟著這個文檔操作。

CSDN下載鏈接：https://download.csdn.net/download/xia3976/72006384

3 模塊介紹

3.1 工作模式說明

• 藍牙模塊有 命令響應工作模式（AT模式） 和 自動連接模式

  • 自動連接工作模式下模塊又可分為主（Master）、從（Slave）和回環（Loopback）三種工作角色。

• 配置藍牙模塊需要在AT模式下進行。

• 傳輸數據，模塊需要處于自動連接模式下。

那么怎么進入AT模式呢？ HC-05模塊非常簡單。

模塊處于斷電模式下

按下圖中的按鍵

給模塊上電

此時模塊上的唯一一個LED燈會間隔2s慢閃。

3.2 LED閃爍說明

1、通信模式，連線前

• 主機未記錄從機地址時，快閃

• 主機記錄從機地址時，慢閃

• 從機快閃。

2、通信模式，連線后

• LED 兩閃一停。

3、AT模式

• LED 每 2 秒亮 1 秒。

3.3 配對流程說明

# 1、重置模塊 AT+ORGL # 2、設置名字，自己隨便設置 AT+NAME=Master # 3、設置連接密碼，要和從機一樣，密碼好像可以不加雙引號 AT+PSWD="1234" # 4、設置為主機 ROLE = 1 為主機 ROLE = 0為從機 AT+ROLE=1 # 5、設置波特率，具體數據含義請看第3.4節 AT+UART=115200,0,0 # 6、查詢自己的MAC地址 AT+ADDR # 7、綁定從機地址，需要注意的是這個地址是從機模塊在AT模式下使用AT+ADDR指令查詢到的地址，然后把冒號改為逗號 AT+BIND=xxx,xx,xxxxxx(從機使用AT+ADDR查詢的，注意中間分割的是逗號)

2、從機

# 1、重置模塊 AT+ORGL # 2、設置名字，自己隨便設置 AT+NAME=Slave # 3、設置連接密碼，要和從機一樣，密碼好像可以不加雙引號 AT+PSWD="1234" # 4、設置為主機 ROLE = 1 為主機 ROLE = 0為從機 AT+ROLE=0 # 5、設置波特率為115200，具體數據含義請看第3.4節 AT+UART=115200,0,0 # 6、查詢自己的MAC地址 AT+ADDR # 7、綁定主機地址，需要注意的是這個地址是主機模塊在AT模式下使用AT+ADDR指令查詢到的地址，然后把冒號改為逗號 AT+BIND=xxx,xx,xxxxxx(主機使用AT+ADDR查詢的，注意中間分割的是逗號)

• 重要說明：在配對過程中，有一些指令會復位HC-05導致退出AT模式（燈變成快閃了），需要重新進入AT模式（進入方式看第四節），退出AT模式之前的指令是生效了的。

3.4 配對過程中用到的指令原型

4 配對操作過程

4.1 接線說明

藍牙VCC — 5V

藍牙RXD — TXD

藍牙TXD — RXD

藍牙GND — GND

4.2 進入AT模式連接電腦

按下圖中按鈕，然后將4.1中的USB-TTL模塊插在電腦USB接口上。此時模塊上的唯一一個LED燈會間隔2s慢閃。就進入到AT模式了

AT模式的波特率為38400

4.3 串口調試助手操作

如果已經安裝了CH340驅動的話。打開軟件后，可以在串口選擇處找到CH340串口。

選擇這個串口，然后參數設置為圖中參數，點擊打開串口。

然后根據圖片提示操作。

然后選擇第一節中提到的配置文件

如果沒有下載配置文件就按第3.3節中的指令輸入到文本框中

準備就緒之后需要保證這里的發送新行是勾選的，因為AT指令每一句后面都要換行，使用其他串口調試助手的小伙伴記得換行。

4.4 先來配置主機

先按4.3節導入Master的配置文件或者手動輸入指令

1、重置模塊

2、設置藍牙模塊名稱
3、設置配對密碼
4、設置為主模式
5、設置通信波特率（注意不是AT模式的波特率）

6、綁定從機MAC地址，需要先連接從機使用AT+ADDR指令拿到地址，然后再連接主機使用AT+BIND指令綁定沖擊的MAC地址

4.5 配置從機

先按4.3節導入Master的配置文件或者手動輸入指令

然后和主機是一樣的過程，注意密碼一樣，模式設置為從機模式，以及綁定地址即可。

5 通信測試

1、兩個模塊都斷電

2、將HC-05模塊分別連接USB-TTL

3、兩個模塊都不要按按鍵連接在電腦上（通信模式）

4、打開兩個串口調試助手，波特率設置為剛剛配置的115200

5、模塊在連接過程中會快速閃爍，直到連接完成

6、然后在串口調試助手中發消息即可看到數據

6 總結

• HC-05LED指示燈說明，在第3.2節

• 指令說明在3.4節

• 配對流程和操作在第3.3和4節

• 這樣搭建無線調試方式才不到50塊，很劃算

• 如果不是買的正版模塊，實在配置不好可能是模塊的問題，不要懷疑自己了，換個模塊試試吧。

另外使用這個藍牙模塊進行調試，只是用串口調試助手收發數據有點大材小用了。可以嘗試連接手機做一個無線遙控小車。

如果參加比賽或者調試PID的話，可以連接到軟件示波器，進行PID無線調參，快捷好用。如何進行無線PID調試，后面再寫。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的HC-05主从模式蓝牙配对说明v1.0的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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