第一子幀數據解析

第二子幀數據解析

第三子幀數據解析

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1 數據結構

第4和第5兩個子幀，其內容包括了所有GPS衛星的歷書數據。歷書數據是一個低精度的時鐘和星歷參數的子集。這個數據占據了每一頁中除了字3到字10 的8個MSB（數據ID和SV ID）、字5的第17到24位以及用于校驗的50個位之外的所有位。

幀4和子幀5都被變換25次，子幀中的25個版本分別為第1頁到第25頁。除了“系統保留應用”頁和明顯的重復頁外，每一頁從字3到字10都包含不同的特定數據。

子幀4有7個不同的格式，而子幀5有兩個。

每一頁的字3到字10都包含了6個相同的校驗位作為LSB，每一頁字10的第23位和第24位作為非信息位，用于校驗。

1.1?子幀4 頁結構

?第1、6、11、16和21頁（保留）

第2、3、4、5、7、8、9和10頁：分別是25到32號SV的歷書數據。這些頁可能用于其它用途；每一頁的格式和內容都由這頁的SV ID定義。因此，第25頁的健康狀況字的6位被設為：“6個1”，并且該頁的SV ID不在25到32的范圍內。

第12、19、20、22、23和24頁（保留）

第13頁???????? NMCT

14到15頁??? 系統保留應用

第17頁?????? 特殊信息

第18頁?????? 電離層和UTC數據

第25頁?????? 32顆衛星的A-S標志/ SV配置，加上從第25到第32顆衛星的SV ?健康狀況。

1.2?子幀5 頁結構

第1到第24頁：從第1至第24顆衛星的歷書數據

第25頁：從第1到第24顆衛星的SV健康數據、歷書的參考時間、歷書的參考周數和日歷年計數

2?頁數據結構

2.1?第四幀的1、6、11、16和21頁（保留）

2.2?第四幀的12、19、20、22、23和24頁（保留）

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2.3?第四幀的 18 頁（ 電離層和UTC數據）

2.4?第四幀的25 頁（32顆衛星的A-S標志/ SV配置，加上從第25到第32顆衛星的SV ?健康狀況）

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2.5 第四幀的 13?頁（NMCT）

2.6 第四幀的 14、15、17頁（保留）

2.7?第五幀的 1-24頁

? ? ? ?第四子幀的2、3、4、5、7、8、9、10頁的數據結構和第五幀的 1-24頁的數據結構一樣

2.8 第五幀的 25頁

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的GPS导航电文——第四、五子帧数据解析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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