嵌入式計算機系統(tǒng)的出現(xiàn)，是現(xiàn)代計算機發(fā)展史上的里程碑事件。嵌入式系統(tǒng)誕生于微型計算機時代，與通用計算機的發(fā)展道路完全不同，形成了獨立的單芯片的技術發(fā)展道路。由于嵌入式系統(tǒng)的誕生，現(xiàn)代計算機領域中出現(xiàn)了通用計算機與嵌入式計算機的兩大分支。不可兼顧的技術發(fā)展道路，形成了兩大分支的獨立發(fā)展道路：通用計算機按照高速、海量的技術發(fā)展;嵌入式計算機系統(tǒng)則為滿足對象系統(tǒng)嵌入式智能化控制要求發(fā)展。由于獨立的分工發(fā)展，20世紀末，現(xiàn)代計算機的兩大分支都得到了迅猛地發(fā)展。

經過幾十年的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經在很大程度改變了人們的生活、工作和娛樂方式，而且這些改變還在加速。嵌入式系統(tǒng)具有無數的種類，每類都具有自己獨特的個性。例如，MP3、數碼相機與打印機就有很大的不同。汽車中更是具有多個嵌入式系統(tǒng)，使汽車更輕快、更干凈、更容易駕駛。

即使不可見，嵌入式系統(tǒng)也無處不在。嵌入式系統(tǒng)在很多產業(yè)中得到了廣泛的應用并逐步改變著這些產業(yè)，包括工業(yè)自動化、國防、運輸和航天領域。例如神州飛船和長征火箭中肯定有很多嵌入式系統(tǒng)，導彈的制導系統(tǒng)也是嵌入式系統(tǒng)，高檔汽車中也有多達幾十個嵌入式系統(tǒng)。

在日常生活中，人們使用各種嵌入式系統(tǒng)，但未必知道它們。事實上，幾乎所有帶有一點“智能”的家電(全自動洗衣機、電腦電飯煲…)都是嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)廣泛的適應能力和多樣性，使得視聽、工作場所甚至健身設備中到處都有嵌入式系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)誕生于微型計算機，是嵌入到對象體系中，實現(xiàn)嵌入對象智能化的計算機。但是，微型計算機無法滿足絕大多數對象體系嵌入式要求的體積、價位與可靠性，因此，嵌入式系統(tǒng)迅速走上了獨立發(fā)展的單片機道路。首先是將計算機芯片化集成為單片微型計算機(SCMP)，其后為滿足對象體系的控制要求，單片機不斷從單片微型計算機向微控制器(MCU)與片上系統(tǒng)(SoC)發(fā)展。但無論怎樣發(fā)展變化，都改變不了“內含計算機”、“嵌入到對象體系中”、“滿足對象智能化控制要求”的技術本質。

因此，我們可以將嵌入式系統(tǒng)定義成：“嵌入到對象體系中的專用計算機應用系統(tǒng)”。

隨著網絡、通信時代的到來，不少嵌入式系統(tǒng)形成了一些獨立的應用產品，如手機、PDA、MP3、數碼伴侶等，這些產品沒有像電視機、電冰箱、空調、洗衣機、汽車等那樣明顯的嵌入對象，這時嵌入式系統(tǒng)定義中的“嵌入到對象體系中”含義，可以廣義地理解成“內嵌有計算機”的含義。

(1) 嵌入式系統(tǒng)的特點

按照嵌入式系統(tǒng)的定義，嵌入式系統(tǒng)有3個基本特點，即“嵌入性”、“專用性”與“計算機”。

“嵌入性”由早期微型機時代的嵌入式計算機應用而來，專指計算機嵌入到對象體系中，實現(xiàn)對象體系的智能控制。當嵌入式系統(tǒng)變成一個獨立應用產品時，可將嵌入性理解為內部嵌有微處理器或計算機。

“計算機”是對象系統(tǒng)智能化控制的根本保證。隨著單片機向MCU、SoC發(fā)展，片內計算機外圍電路、接口電路、控制單元日益增多，“專用計算機系統(tǒng)”演變成為“內含微處理器”的現(xiàn)代電子系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的電子系統(tǒng)相比較，現(xiàn)代電子系統(tǒng)由于內含微處理器，能實現(xiàn)對象系統(tǒng)的計算機智能化控制能力。

“專用性”是指在滿足對象控制要求及環(huán)境要求下的軟硬件裁剪性。嵌入式系統(tǒng)的軟、硬件配置必須依據嵌入對象的要求，設計成專用的嵌入式應用系統(tǒng)。

(2) 嵌入式系統(tǒng)的相關技術

嵌入式系統(tǒng)應是計算機的一個重要分支。但是作為一個重要的計算機工具，有不斷完善的基礎技術與在各個領域中的應用技術，并且依靠著多學科，如計算機學科、電子技術學科、微電子學科、集成電路設計等的交叉與綜合。

(3) 嵌入式系統(tǒng)的技術前沿

目前，無論是嵌入式系統(tǒng)基礎器件、開發(fā)手段，還是應用對象，都有了很大變化。無論是未來從事8位、16位、32位的嵌入式系統(tǒng)應用，都應該了解嵌入式系統(tǒng)的技術前沿。這些技術前沿體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)應用的一些基本觀念，它們是：基于集成開發(fā)環(huán)境的應用開發(fā)、應用系統(tǒng)的用戶SoC設計、操作系統(tǒng)的普遍應用、普遍的網絡接入、先進的電源技術以及多處理器SoC技術。

嵌入式系統(tǒng)技術是電類專業(yè)技術的載體和核心基礎技術，即學習電類專業(yè)的大學生在走向工作崗位以后，無論你將來從事任何工作都離不開嵌入式系統(tǒng)應用技術。嵌入式系統(tǒng)應用技術的核心基礎課程主要有《C程序設計教程》、《嵌入式系統(tǒng)軟件設計中的數據結構》、《單片機初級教程》或《ARM嵌入式系統(tǒng)初級教程》、《電路分析基礎》、《模擬電子技術》、《數字電子技術(包括Verilog HDL)》、《嵌入式實時操作系統(tǒng)與程序設計基礎》、《嵌入式系統(tǒng)應用設計》與相應的專業(yè)課。

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總結

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