[ROC-RK3399-PC Pro] 手把手教你移植主线U-Boot（基于v2022.04-rc5版本）
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🍇 博主簡(jiǎn)介：Neutionwei，C站嵌入式領(lǐng)域新星創(chuàng)作者之一，一枚熱愛(ài)開(kāi)源技術(shù)、喜歡分享技術(shù)心得的極客，注重簡(jiǎn)約風(fēng)格，熱衷于用簡(jiǎn)單的案例講述復(fù)雜的技術(shù)，“假傳萬(wàn)卷書(shū)，真?zhèn)饕话咐?#xff0c;這是廈大一位教數(shù)學(xué)的院士說(shuō)過(guò)的一句話，另外“成就是最好的老師”，技術(shù)既要沉淀，也得分享，成就感的正反饋是支持我持續(xù)耕耘的動(dòng)力！
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文章目錄
- 一、編譯環(huán)境
- 二、交叉工具鏈
- 三、克隆源代碼
- 四、編譯源代碼
- 五、燒錄固件
一、編譯環(huán)境
我的 PC 機(jī)用的是 Ubuntu 18.04，執(zhí)行以下命令安裝必要工具：
$ sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \ expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \ qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \ unzip device-tree-compiler python-pip ncurses-dev python-pyelftools二、交叉工具鏈
從 Firefly 倉(cāng)庫(kù)克隆交叉工具鏈并添加到環(huán)境變量，這里的 GCC 版本為 6.3.1：
$ git clone https://gitlab.com/firefly-linux/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu $ export PATH=$PATH:/home/neutionwei/project/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin如果需要使用更高版本交叉編譯工具鏈，可以點(diǎn)擊以下鏈接：
http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/
三、克隆源代碼
從 GitHub 倉(cāng)庫(kù)克隆主線U-Boot：
$ git clone git@github.com:u-boot/u-boot.git使用 git tag 命令可以查看版本情況：
$ git tag把頁(yè)面翻到最底下，可以看到當(dāng)前最新版本為 v2022.04-rc5：
切換到 v2022.04-rc5分支：
$ git checkout -b v2022.04-rc5 v2022.04-rc5四、編譯源代碼
在主線 U-Boot 中，ROC-RK3399-PC Plus使用的是roc-pc-rk3399_defconfig配置文件，由于ROC-RK3399-PC Pro是ROC-RK3399-PC Plus硬件迭代版本，因此兩者是兼容的。
執(zhí)行以下命令生成.config：
$ make roc-pc-rk3399_defconfig指定交叉工具鏈并開(kāi)始編譯：
$ make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
編譯完成后打印了一個(gè)警告，意思是說(shuō)沒(méi)找到 bl31.elf文件！通過(guò)查閱 doc/README.rockchip文檔了解到這個(gè)bl31.elf是必須的！
回到u-boot的上一層目錄，克隆arm-trusted-firmware：
$ git clone git@github.com:ARM-software/arm-trusted-firmware.git編譯 RK3399 的bl31.elf文件：
$ cd arm-trusted-firmware $ make realclean $ make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=rk3399編譯后報(bào)出一個(gè)缺少arm-none-eabi-gcc工具鏈的錯(cuò)誤：
安裝該工具鏈并重新編譯：
編譯完成，我們可以看到bl31.elf文件所在目錄：
回到 U-Boot 源代碼根目錄，指定 BL31環(huán)境變量并重新編譯：
編譯完成：
我們可以看到添加bl31.elf后生成以下三個(gè)文件：
五、燒錄固件
準(zhǔn)備一張 TF卡，TF 卡接上讀卡器，執(zhí)行以下命令查看生成的設(shè)備節(jié)點(diǎn)：
$ dmesg | tail我的設(shè)備節(jié)點(diǎn)是/dev/sdd，分別把idbloader.img燒錄到第64扇區(qū)與 u-boot.itb燒錄到16384扇區(qū)：
$ sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdd seek=64 conv=notrunc $ sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/sdd seek=16384 conv=notrunc把 TF 卡接入到 ROC-RK3399-PC Pro，接上串口調(diào)試，上電可以看到主線U-Boot相關(guān)日志。
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的[ROC-RK3399-PC Pro] 手把手教你移植主线U-Boot（基于v2022.04-rc5版本）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
