1.單攝像頭顯示：

gst-launch-1.0 -vvv v4l2src device=/dev/video5 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=400 ! kmssink

gst-launch-1.0 -vvv v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=400 ! kmssink

/dev/video5和/dev/video0分別代表一個(gè)mipi攝像頭。

2.雙攝同時(shí)顯示：

gst-launch-1.0 videomixer name=mix sink_1::sync=false sink_1::xpos=160 sink_1::ypos=0 ! autovideosink sync=false v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, width=160, height=120 ! mix.sink_0 v4l2src device=/dev/video5 ! video/x-raw, width=160, height=120 ! mix.sink_1

這個(gè)命令要在顯示器的終端里運(yùn)行，不然會(huì)提示錯(cuò)誤。

分辨率也設(shè)置的比較低，不然也是卡頓的很?chē)?yán)重。

后來(lái)采用了另一個(gè)方式

firefly自帶的multicamera的應(yīng)用程序。

所以現(xiàn)在是使用的這個(gè)應(yīng)用來(lái)播放的。

1. 需要搭建firefly的qt5環(huán)境? 參考Firefly Ubuntu 使用手冊(cè) — Firefly Wiki

2. 解壓到開(kāi)發(fā)板后，按照Qt5.12.2_Release.md文件的說(shuō)明做。

? ? ? ? 2.1 看步驟

? ? ? ? 2.2 重啟之前可以修改（開(kāi)發(fā)板中）/etc/profire.d/target_qtEnv.sh

? ? ? 把這幾行注釋去掉，自動(dòng)設(shè)置環(huán)境變量。

? ? 2.3 不得自行安裝qt5的環(huán)境和庫(kù)！！！，否則無(wú)法運(yùn)行

? ? ?2.4 還有庫(kù)需要安裝一下：

?

重啟系統(tǒng)之后，即可運(yùn)行multicamera應(yīng)用程序，可根據(jù)自己的需求適當(dāng)修改一下這個(gè)程序。

multicamera運(yùn)行時(shí)有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)一個(gè)攝像頭的情況，ctrl+c結(jié)束進(jìn)程后，再運(yùn)行，或者多試幾次就好。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的11-15ov9281双摄-应用运行命令的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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