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• 摘要
• 1.地面站如何觸發加速度校準
• 2.校準所用到的核心算法；
• 3.接受校準結果

摘要

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本節主要梳理ardupilot的加速度計六面校準，重點理清楚：
1.地面站如何觸發加速度校準;
2.校準所用到的核心算法；
3.校準結果.

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1.地面站如何觸發加速度校準

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MAV_RESULT GCS_MAVLINK::handle_command_long_message(mavlink_command_long_t &packet) {//準備飛行校準，主要是加速度241case MAV_CMD_PREFLIGH

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ardupilot 加速度计六面校准的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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