收集了一個被很多同學問到的問題，

為什么電機在到了穩定轉速的時候，并且也沒有加載的時候轉矩輸出還有一個值？這個值不會導致電機繼續加速嗎？而博主提供的資料里面為什么1000rpm的轉速時輸出的力矩就是0.84N呢？

回答：

這個問題需要回到電機的運動方程：

方程中， Te 為電磁轉矩，TL為負載轉矩，B為摩擦系數，wm為機械角速度，we為電角速度，J為轉動慣量，dwm/dt為機械加速度。

從上式可以看出，在問題中描述的穩態即代表加速度為0，那么電機的 電磁轉矩Te =? 負載轉矩TL + Bwm。沒有加載即代表負載轉矩TL也為0，因此電磁轉矩 Te = Bwm。這個轉矩就是摩擦轉矩，摩擦轉矩是電機轉子在旋轉過程中，軸端與本體之間摩擦產生的力矩，摩擦力矩的大小與電機的轉速和摩擦系數成正比。電機的機械摩擦系數主要與制作的材質、接觸面的形式、轉動的光滑度、傳動方式等有關，比如：軸承轉動的機械摩擦系數就比軸瓦轉動小很多。

闡述清楚原因。舉個栗子會更加清晰，如下圖所示，此電機的摩擦系數為0.008N/rad/s，在電機機械轉速為1000轉每分鐘時，電機的機械轉速為 1000/9.55 = 104.71rad/s，因此 摩擦力 = B*wm = 104.71*0.008 = 0.8377N，將示波器拉開后就是0.8377N。

注：9.55是轉每分鐘 和 rad/s 之間的比值，一轉等于2pi弧度，一分鐘為60s，因此兩個單位之間轉換的比值等于 60/（2pi） = 30/pi = 9.55?

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的问题排除：电机摩擦力怎么计算?的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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