有個老師說：Arduino這玩意 更多的時候是兒童玩具 這話說的不錯
我還挺愿意把這話推廣一下 ：過度封裝（而不讀文檔）是萬坑之源
各位可以發現：很多稍微高級一些的操作與arduino庫函數共用就會出現奇怪的問題
編者本著刨根問底的精神 看了些官方庫源碼 現將這幾天的研究結果總結如下
時間所限，如有疏漏之處還請各位看官指正

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一、定時器相關

arduino uno（atmega328p）帶有三個定時器T0,T1,T2。T0和T2是8位定時器，T1是16位定時器，當noInterrputs函數執行之后，這三個計時器都會罷工。

1.不靠譜的tone，delay，millis函數

tone函數：
是利用T2定時器實現異步定時蜂鳴的，使用MsTimer2時要注意避免與tone發生沖突（癥狀：tone會影響MsTimer2的時鐘周期）。
這里可以考慮使用外國友人制作的TimerFreeTone庫，本質上是軟件實現的蜂鳴輸出，沒直接用定時器，但是用了millis（軟蜂鳴音與定時器產生的蜂鳴信號可能不是一個波形，用耳朵仔細聽會發現兩者音色不同，有強迫癥的朋友要小心了）
delay函數與millis函數：
是利用T0定時器實現延時，計時的，只要你不瞎調T0有關的寄存器，正常使用是沒問題的。
什么時候T0有關的寄存器會被更改呢？請看“PWM相關”一節。

2.題外話：VisualStudio相關

VisualStudio有個良心插件：VisualMicro，可以為用戶提供對Arduino調試的功能，然而Atmega xx8系列(Uno)統統是不支持JTAG調試的（兒童玩具實錘），剩下的方案就只有利用定時器實現軟調試，這個良心插件做到了軟調試，然而：

已知軟調試的不能做的：

• 在不經任何處理的情況下，在attachInterrupt等中斷服務函數里跟蹤變量值
• 在一切比定時器優先級高的中斷面前仍能守住控制權
• 在noInterrupts之后與上位機保持聯系
• 從兒童玩具變成實用工具
  除非你能保證本文里提到的除adc、串口外的一切資源，你都不會使用，否則用它很難讓你開心的調試。

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二、attachInterrupt、Serial.event、Wire.begin等中斷相關

這個是用來設置外部中斷的（相似的有IIC從機模式中斷設置函數、串口中斷設置函數（MsTimer2的中斷函數設置暫時沒發現有下述問題）），通常會引發一些很迷的問題（“萬物皆失靈，中斷行不行。“），比如IIC設備輸出失靈，計時函數失靈

1.異常原因

進入使用attachInterrupt設置過的中斷函數前，arduino 會執行noInterrupts函數，關閉自己和比自己優先級低的中斷（優先級更低的中斷是否被關閉了有待考證）

2.異常名單

已測試可用的：

• Serial.println()
• pwm輸出

已測試有異常的：

• IIC OLED輸出失靈
• delay，tone瞬間完成
• millis不計時

3.解決方法

在需要恢復定時器中斷的地方使用sei();恢復中斷
例子：

#inlcude "avr/io.h"//avr官方庫，可以引入高級底層函數 void isr() {Serial.println(millis());//可以正常輸出，但是在中斷開關打開前始終都是同一個值_delay_ms(100);//來自avr官方的軟延時，在這里不會被影響，用途是去抖sei();/*恢復定時器中斷，從這里開始millis和delay等就恢復正常了，同時中斷開關會再次被打開，有可能發生中斷還未結束，下一個中斷就又來了的情況（因此這個sei不應該被放在中斷函數的頂部，否則用戶的一次中斷操作可能會瞬間引發相當多次的中斷響應）*/delay(100);//正常Serial.println(millis());//跟上一次不一樣了 } void setup() {Serial.begin(9600);attachInterrupt(1,isr,LOW);pinMode(3,INPUT_PULLUP); } void loop() { }

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三、PWM相關

arduino uno一共有6個PWM輸出腳，他們是基于定時器做輸出的
不同的引腳工作時占用的定時器不同（這里就可能有時鐘周期無意間被改動了的問題）
列表如下：

引腳定時器

5\6	T0
9\10	T1
11\3	T2

如果你發現你設置的定時器本來應該每一秒做某事，結果這個周期突然就變了，可以考慮從這個方向排查一下，更換一組不與目前正在用的定時中斷沖突的PWM引腳

已經發現的異常

• MsTimer2與tone()共用,結果MsTimer2突然飛快計時
• （猜測）TimerOne與9/10腳pwm輸出同時使用，可能導致TimerOne周期異常

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四、ADC相關

stc15系列做adc查詢推薦了一種中斷式查詢方案，在這里我想說，幸虧arduino沒用這個方案，所以目前看來analogRead()應該是你做過的最安全的事情之一,這個函數是阻塞式查詢的（這幾乎是廢話，因為異步查詢的函數一定會讓開發者提供個回調函數，或是個存返回值的地址，而analogRead顯然沒有）——在adc采完樣之前，cpu會一直等著，卡在while循環里等著adc忙位回零。
但是仍然要小心，adc查詢過程可能會被中斷打斷，這就可能影響你采集數據的時效性，怎么說呢，analogRead還是挺耗時的，這就容易被中斷攔腰斬，所以，在時效性采集項目里，請管好你的中斷！

（未完待續 歡迎各位指正）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【待续】Arduino踩坑手册-《中断故障排查指南》-中断、串口、定时器等片内硬件资源之间的冲突的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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