模糊控制器設計

• 代碼更改
• • 輸入結果
  • 輸出結果
  • 模糊規則更改
  • 規則顯示如下
  • 輸出矩陣為
  • 結論

在matlab中實現根據多輸入單輸出的模糊控制器設計

代碼更改

輸入1 即 e 在原[-3,3]的區域更改為[-5,5]，
通過addvar來添加隸屬度函數

輸入2 即 ec 更改為[-5,5]

輸出 u 更改為[-6 6]

輸入結果

輸入e:
輸入ec:

輸出結果

輸出u

模糊規則更改

%規則庫 rulelist=[1 1 1 1 1; %編輯模糊規則，后倆個數分別是規則權重和AND OR選項1 2 1 1 1;1 3 1 1 1;1 4 2 1 1;1 5 2 1 1;1 6 3 1 1;1 7 4 1 1;2 1 1 1 1;2 2 2 1 1;2 3 2 1 1;2 4 2 1 1;2 5 3 1 1;2 6 4 1 1;2 7 5 1 1;3 1 1 1 1;3 2 1 1 1;3 3 2 1 1;3 4 3 1 1;3 5 4 1 1;3 6 5 1 1;3 7 5 1 1;4 1 1 1 1;4 2 2 1 1;4 3 2 1 1;4 4 2 1 1;4 5 3 1 1;4 6 3 1 1;4 7 4 1 1;5 1 1 1 1;5 2 1 1 1;5 3 1 1 1;5 4 2 1 1;5 5 3 1 1;5 6 4 1 1;5 7 6 1 1;6 1 2 1 1;6 2 3 1 1;6 3 1 1 1;6 4 4 1 1;6 5 5 1 1;6 6 5 1 1;6 7 6 1 1;7 1 1 1 1;7 2 3 1 1;7 3 2 1 1;7 4 3 1 1;7 5 6 1 1;7 6 5 1 1;7 7 6 1 1;];

一共49條

規則顯示如下

輸出矩陣為

結論

由于模糊量是人為控制的，只需要簡單改變數值大小即可改變輸入輸出。該模型為多輸入單輸出模糊控制器，所以輸出矩陣即為輸入e為1，輸入ec為1即輸出u為-3.6548，以此類推。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的模糊控制器设计的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。