一、加速傳感器在板子上的位置

MMA8451加速傳感器經常用于運動檢測，實時方向檢測，虛擬現實設備中的位置檢測等，還比較常見。

二、加速傳感器涉及的寄存器

主要涉及PTE24/PTE25管腳對應的寄存器。

三、初始化流程

void MMA8451_Init()

{

MMA8451_init_I2C();

? MMA8451_WriteRegister(0x2A, 0x01); ?

}

從初始化代碼中可以看到，加速傳感器是通過I2C接口去讀寫的。所以要先初始化I2C接口

3.1 I2C初始化

void MMA8451_init_I2C(void)

{

? ? SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_I2C0_MASK;

? ? SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTE_MASK;

? ? /* configure GPIO for I2C0 function */

? ? PORTE_PCR24 = PORT_PCR_MUX(5);

? ? PORTE_PCR25 = PORT_PCR_MUX(5);

? ? // ClockRate

? ? I2C0_F ?= 0x14; ? ? ? /* set MULT and ICR */

? ? // I2C Enable

? ? I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN_MASK; ? ? ? /* enable IIC */

}

?

step1：打開I2C0時鐘

系統時鐘選通控制寄存器選擇I2C0模塊

SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_I2C0_MASK;

?step2：打開PORTE引腳時鐘?

?從原理圖上可以看到I2C對應PORTE，所以要打開PORTE的時鐘

?step3：配置GPIO

? ? PORTE_PCR24 = PORT_PCR_MUX(5);

? ? PORTE_PCR25 = PORT_PCR_MUX(5);

?為什么配置為5呢？沒明白

step4：配置I2C分頻器寄存器

I2C0_F ?= 0x14;

0x14即?MULT=0，ICR=0x14，ICR為I2C時鐘速率。那么SDA=2.125，SCL START=4.25，SCL STOP=5.125.

I2C讀寫過程過程：I2C接口由串行時鐘(SCL)和串行數據(SDA)線組成。

假設一個主服務器想要發送數據給一個從服務器:

（a）主機發送一個START條件，并向從機發送地址。

（b）主機將數據發送到從機。

（c）主機以STOP條件終止傳輸。

step5：通過I2C控制寄存器使能I2C

I2C0_C1 = I2C_C1_IICEN_MASK;

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的10、ARM嵌入式系统：加速传感器MMA8451初始化的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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