S32v234總體介紹

S32v234是一款高性能的車規級視覺處理芯片?

由四個ARM Cortex-A53 @1GHz, L1/L2 cache with ECC & NeonCPU1-4處理器構成，板載還包括兩個視覺處理芯片APEX

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每個APEX核共有2個APU處理單元，64個CU，處理時通過系統總線將圖像數據從內存中讀入到4M大小的SRAM中

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S32V234 has 2x G2-APEX-642 cores

2x G2-APEX-642 = 2 x (2x 32 CUs , 2x ACP, 256KByte ram) =

128 CUs 4 ACP 512KByte ram + 2 complex DMA engines? ?

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對圖像進行處理可以將圖片切分為不同的block，將每一個塊交由不同的處理器進行處理，如：一張640x480的圖片可以劃分為80 blocks，8x8 blocks

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2.S32V234數據處理分工

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由上圖可以看到，在S32V中，對于圖像相關操作如特征提取等都是通過APEX進行處理，而計算方面的操作通過4個A53進行。

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3.S32V中已封裝的可用操作

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常見圖像處理操作如Sobel，Canny等在其中均有實現，對應常用的opencv，S32V中使用vsdk進行一些相應的圖像操作，如基礎操作cv::UMat cv::Mat -> vsdk::UMat vsdk::Mat;但需要注意當使用opencv中的相應操作時，S32V使用的是ARM A53核，這樣會使處理效率變得非常低，所以能使用vsdk進行的圖像操作盡量使用vsdk，盡可能少的使用opencv

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的S32v234介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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