看了一些博文，說的不夠容易理解。

我覺得反著理解比較容易。把一些博客里俯仰偏航的順序倒著來看。

萬向節死鎖的圖片里，旋轉順序繞自身Z（藍色）、自身Y（紅色）旋轉，而后繞自身Z（綠色）旋轉。

具體可以看結構，藍色軸在外部各種轉動下依然不動。

這樣的話根據左乘右乘的原理。旋轉為ZYX，可以理解為分別繞自身Z Y X右乘。

萬向節死鎖的意義就是在Y軸轉90度的情況下，后面左乘Z(繞基坐標下Z)與右乘X（繞自身X，實際與基坐標Z一樣了）實際效果是相同的，喪失了自由度。像下圖一樣，藍色軸和綠色軸效果一樣。

用人腦和肩膀做比較，我覺得也是可以的。當人臉朝前時，轉腦袋和轉肩膀是一樣的，但人臉朝下時，兩者就不一樣了。?

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的万向节死锁的简易理解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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