定時器編碼器功能需要用到通道1（TI1）和通道2（TI2），小編使用的是自己畫的板子原理圖在上一期已附上，故得先對GPIO配置如下。
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配置完GPIO后就可以配置定時器、中斷優(yōu)先級和定時器中斷服務(wù)函數(shù)了。
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到此定時器編碼器功能就全部配置完畢了，下面就可以使用TIM_GetCounter(TIM2)直接讀取旋鈕值了；需要注意的是讀出來的值需要除以4，因為轉(zhuǎn)動一小格編碼旋鈕會產(chǎn)生如下波形（正轉(zhuǎn)），
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從官方參考手冊下表很容易看出確實是一個脈沖記四個數(shù)。
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好的，到現(xiàn)在我們就掌握了兩種方法來獲取編碼旋鈕的值了，小編沒有使用定時器獲取編碼旋鈕的值，是因為想要榨干編碼旋鈕的話后面還需要用到一個定時器，如果采用定時器去獲取編碼旋鈕的話，對STM32的資源消耗太大，對小編后期的開發(fā)影響較大。當(dāng)然如果大家做項目時對定時器消耗較小話，也可以采用這種方法。
（注：接下來的內(nèi)容與上一期緊密連接，沒有看上一期的朋友可以先看上一期）

二、快慢旋的判斷

需要判斷快慢旋的話，肯定就與時間緊密掛鉤了，這里就需要用到定時器了。整體思路就是旋轉(zhuǎn)編碼旋鈕鍵值在改變的同時給一個flage++，然后配置一個定時器中斷去判斷flage的大小，來判斷快慢旋，直接上代碼吧。

先配置一下定時器，這里定時時長會影響都后面對快慢旋判斷的閾值。
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下面就是判斷處理了。每次旋轉(zhuǎn)編碼器鍵值得改變都是一個結(jié)構(gòu)體變量increment，同時不管正反旋都會給一個flage++。定時器中斷函數(shù)對flage判斷如果大于3則increment為10，反之則為1，同時給flage清零。至此我們的編碼旋鈕就可以判斷正反轉(zhuǎn)了。
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三、PUSH BUTTON 按下時編碼旋鈕值

有前面的基礎(chǔ)這個相對就簡單起來的，直接上代碼講解吧。進入A中斷后首先是延時1MS再判斷A相是否為低電平（這里是消抖，上一期忘了和大家講hihi），消完抖后就是判斷PUSH BUTTON（KEYC）是否按下了。若為按下則改變Down_number否則改變number。
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四、單、雙和長擊的判斷

單、雙和長擊的判斷就需要有一定的邏輯能力了，直接上代碼吧。
void EXTIC_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXYIC_Line) != RESET)
{
delay_ms(1);
if(KEYC0)
{
Encoder_Init.Encoder_Keep=0;
Encoder_Init.Encoder_Double=0;
Encoder_Init.Encoder_KEY=0;
Encoder_Init.Double_flage=300;
while(KEYC0&&Encoder_Init.Double_flage>0)
{
delay_ms(1);
Encoder_Init.Double_flage–;
}
if(Encoder_Init.Double_flage0)
{
Encoder_Init.Encoder_Keep=1;
}else
{
Encoder_Init.Double_flage=150;
while(KEYC1&&Encoder_Init.Double_flage>0)
{
delay_ms(1);
Encoder_Init.Double_flage–;
}
if(Encoder_Init.Double_flage>0)
{
Encoder_Init.Encoder_Double=1;
}else
{
Encoder_Init.Encoder_KEY=1;
}
}

}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXYIC_Line);
}

PUSH BUTTON配置的是下降沿觸發(fā)的外部中斷，進入中斷首先延時消抖，然后就是進入鍵值處理函數(shù)了，首先是給上一次的鍵值清零。然后給Double_flage賦值300然后判斷是否進入第一個while，按鍵一直按下且Double_flage大于零進入，while里面給Double_flage–，只有按鍵一直按著Double_flage才會為0，若按下就松手則直接跳過while。接下來判斷Double_flage，若為零表示300MS按鍵一直被按下，則Encoder_Keep賦值1 。否則進入判斷單雙擊，首先給Double_flage賦值150然后判斷是否進入下一個while，按鍵松開且Double_flage大于零進入，while里面給Double_flage–，其實也就是在你按鍵松開后在150ms內(nèi)，按鍵是否被在此按下，按下則終止while。最后就是判斷Double_flage，若減為0就是松手后沒有檢測到在此按下，則Encoder_KEY賦值為1，反之Encoder_Double賦值為1 。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的旋转编码器ec11的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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