整理用到的論文

1、基于單目視頻運動跟蹤的三維人體動畫

? 人體骨架模型 (樹根關節點旋轉為根關節局部坐標系相對于世界坐標系的旋轉，世界坐標系的方向及坐標原點與人體運動前根關節局部坐標系一致)

? 關節三維坐標恢復（比例因子）

? 計算關節旋轉歐拉角

2、適用于單目視頻的無標記三維人體運動跟蹤

特征點跟蹤：（圖像中待匹配的關節-》對應模型（所依附身體段中像素點）在三維空間中的坐標值-》利用已求得的成像模型投影到二維圖像）

?

總結

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