作者：GWD 時(shí)間：2019.06.23

一：學(xué)習(xí)要點(diǎn)：
1.手冊(cè)只講了原理，連引腳定義也沒(méi)有，模塊上的引腳標(biāo)號(hào)也不正確。好在旋轉(zhuǎn)編碼器是開(kāi)關(guān)量類(lèi)的傳感器，解決辦法如下，在三個(gè)信號(hào)輸出引腳上分別接上LED燈，旋轉(zhuǎn)編碼器觀察LED燈的亮滅情況定義引腳。由此推測(cè)，開(kāi)光量傳感器在引腳定義不清楚時(shí)可以用這種觀察方式；


2. 旋轉(zhuǎn)編碼器的關(guān)鍵就是判斷K2與K3的先后順序，加入“松手檢測(cè)”語(yǔ)句就可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。詳見(jiàn)下文程序。
3.松手檢測(cè)死循環(huán)語(yǔ)句適用情況
1）、需要檢測(cè)信號(hào)的先后順序，可在第一個(gè)信號(hào)出發(fā)后加一個(gè)松手檢測(cè)，第一個(gè)信號(hào)結(jié)束后再判斷第二個(gè)；
2）、等待信號(hào)到來(lái)，并計(jì)數(shù)的情況類(lèi)似超聲傳感器中的等待到高電平的情況。
二：手冊(cè)分析（基本上沒(méi)用）

旋轉(zhuǎn)編碼器可通過(guò)旋轉(zhuǎn)可以計(jì)數(shù)正方向和反方向轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中輸出脈沖的次數(shù)，旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)不像電位計(jì)，這種轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)是沒(méi)有限制的。配合旋轉(zhuǎn)編碼器上的按鍵，可以復(fù)位到初始狀態(tài)，即從 0 開(kāi)始計(jì)數(shù)。

增量編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為一連串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器。這些脈沖用來(lái)控制角位移。在 Eltra 編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)通常采用差分方式，即將兩個(gè)波形一樣但相位差為180°的不同信號(hào)進(jìn)行比較，以便提高輸出信號(hào)的質(zhì)量和穩(wěn)定性。讀數(shù)是再兩個(gè)信號(hào)的差別基礎(chǔ)上形成的，從而消除了干擾。

增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差 90°，通常稱為 A 通道和 B 通道。其中一個(gè)通道給出與轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息，與此同時(shí)，通過(guò)兩個(gè)通道信號(hào)進(jìn)行順序?qū)Ρ?#xff0c;得到旋轉(zhuǎn)方向的信息。還有一個(gè)特殊信號(hào)稱為 Z 或零通道，該通道給出編碼器的絕對(duì)零位，
三：編程
1.程序功能：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)加一，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)減一，按下歸0，并在串口輸出，利用指針傳址參數(shù)，直接把變量名放入?yún)?shù)列表就行了；
2.程序現(xiàn)象如圖

encoder.h

#ifndef ENCODER_H
#define ENCODER_H

#include “reg52.h”

sbit SW = P2^0;
sbit DT = P2^1;
sbit CLK= P2^2;

void Encoder_Clockwise(unsigned int *p);

#endif
encoder.c
#include “encoder.h”
#include “delay.h”
#include “reg52.h”

/*通過(guò)目視觀察現(xiàn)象,引腳亂標(biāo)。。。。
1.順時(shí)針旋轉(zhuǎn)：DT=0->CLK=0;
2.逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)：CLK=0->DT=0;
3.按下按鍵后：SW=0；
*/
void Encoder_Clockwise(unsigned int *p)
{
if(0==DT)
{
while(0 == DT) ;
if (0 == CLK)
{
*p = *p + 1;
}
else
{
*p = *p - 1;
}
}
if(SW == 0)
{
while(SW ==0);
*p = 0;
}
}

源程序下載地址:
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1YQswKq3cOZiWMhqr4vA85Q
提取碼：x6r2

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的传感器自学笔记第五章——旋转编码器的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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