頻率： ? ? ?Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(單位：Hz)
占空比： ?duty circle = TIM3->CCR1 / arr(單位：%)

void TIM3_PWM_Init(u32 arr,u16 psc) { ?GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef ?TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef ?TIM_OCInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);?? ?//使能定時器3時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB ?| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); ?//使能GPIO外設和AFIO復用功能模塊時鐘GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 ?TIM3_CH2->PB5 ? ?//設置該引腳為復用輸出功能,輸出TIM3 CH2的PWM脈沖波形?? ?GPIOB.5GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; ?//復用推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO//初始化TIM3TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值?TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; ?//TIM向上計數模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位//初始化TIM3 Channel2 PWM模式?? ??TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); ?//根據T指定的參數初始化外設TIM3 OC2TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); ?//使能TIM3在CCR2上的預裝載寄存器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); ?//使能TIM3}

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總結

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