目錄

概述

電氣連接

波形分析

思路?

HAL初始化

代碼

?成品

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概述

EC11是一種增量型AB相旋轉編碼器

旋轉編碼器是一種可以無限旋轉的旋鈕，常被作為各種需要大量數據范圍的情況（如收音機選臺，音量選擇等）

增量型是與絕對性做的區分，意味著輸出的信號與當前的位置沒有關系，與旋轉的方向和角度有關

AB相指的是一種輸出模式（也可以認為是一種協議）

有兩個線輸出根據相位判斷方向，根據高低電平數量判斷走過度數

電氣連接

原理圖

?

EC11常見額定電壓是5V，實測3.3V也可以驅動，但不建議使用3.3V（會出現雜波）?

阻容是為了進行上拉輸出和硬件濾波

A，B為旋轉信息的輸出（兩相）

C為接地

SW為內部的開關，可以當作輕觸按鍵使用（注意加軟件濾波）

波形分析

數據手冊的截圖

實測順時針轉動一格

?

實測逆時針轉動一格?

解釋：

每轉動一格（拿到實物自己實驗下很容易理解什么叫一格），AB相會出現一個持續10-150ms的低電平，默認為高電平狀態

順時針轉動時A相的低電平會比B相提前

逆時針轉動時A相的低電平會比B相延后

思路?

很明顯可以看出，只需要在A（或B）相的一個邊沿（上升下降均可），檢測另一相的電平高低即可

因此需要的外設有：

外部中斷

一個輸入狀態的GPIO

注意：

因為要直接接入5V的電壓，因此需要GPIO耐壓為5V（即為數據手冊表FT的管腳）

未避免干擾，輸入狀態和外部中斷的GPIO設置為上拉模式（不知道為啥浮空輸入干擾賊大）

外部中斷上升沿和下降沿均可（這里以下降沿為例）

HAL初始化

外部中斷和NVIC

GPIO

代碼

為了便于后期的調用，這邊做了一個回調函數，可以在觸發順時針或者逆時針的旋轉的時候自動調用這個函數

頭文件

//外部中斷 #define EC11_A_GPIO_Group GPIOA #define EC11_A_GPIO_PIN GPIO_PIN_0// GPIO輸入 #define EC11_B_GPIO_Group GPIOA #define EC11_B_GPIO_PIN GPIO_PIN_1 void EC11_Decode(void (*Clockwise)(void), void (*Anticlockwise)(void));

C文件

void EC11_Decode(void (*Clockwise)(void), void (*Anticlockwise)(void)) {//Delay_ms(1);if (HAL_GPIO_ReadPin(EC11_B_GPIO_Group, EC11_B_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET){Anticlockwise();}else{Clockwise();} }

?成品

GitHubhttps://github.com/HZ1213825/HAL_STM32F4_EC11/settings百度網盤https://pan.baidu.com/s/1TTc5ARIb-szfsha9MoE_lA?pwd=cwi9%C2%A0

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【STM32F4系列】【HAL库】旋转编码器（EC11）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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