?? 速度測(cè)量是工控系統(tǒng)中最基本的需求之一，最常用的是用數(shù)字脈沖測(cè)量某根軸的轉(zhuǎn)速，再根據(jù)機(jī)械比、直徑換算成線速度。脈沖測(cè)速最典型的方法有測(cè)頻率(M法)和測(cè)周期(T法)。
定性分析：
??? M法是測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)的脈數(shù)換算成頻率，因存在測(cè)量時(shí)間內(nèi)首尾的半個(gè)脈沖問題，可能會(huì)有2個(gè)脈的誤差。速度較低時(shí)，因測(cè)量時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)變少，誤差所占的比例會(huì)變大，所以M法宜測(cè)量高速。如要降低測(cè)量的速度下限，可以提高編碼器線數(shù)或加大測(cè)量的單位時(shí)間，使用一次采集的脈沖數(shù)盡可能多。 T法是測(cè)量?jī)蓚€(gè)脈沖之間的時(shí)間換算成周期，從而得到頻率。因存在半個(gè)時(shí)間單位的問題，可能會(huì)有1個(gè)時(shí)間單位的誤差。速度較高時(shí)，測(cè)得的周期較小，誤差所占的比例變大，所以T法宜測(cè)量低速。如要增加速度測(cè)量的上限，可以減小編碼器的脈沖數(shù)，或使用更小更精確的計(jì)時(shí)單位，使一次測(cè)量的時(shí)間值盡可能大。 M法、T法各且優(yōu)劣和適應(yīng)范圍，編碼器線數(shù)不能無限增加、測(cè)量時(shí)間也不能太長(zhǎng)(得考慮實(shí)時(shí)性)、計(jì)時(shí)單位也不能無限小，所以往往候M法、T法都無法勝任全速度范圍內(nèi)的測(cè)量。因此產(chǎn)生了M法、T法結(jié)合的 M/T 測(cè)速法：低速時(shí)測(cè)周期、高速時(shí)測(cè)頻率。

定量分析：
??? M/T 法中的“低速”、“高速”如何確定呢？
??? 假定能接受的誤差范圍為1%、M法測(cè)得脈沖數(shù)為f, T 法測(cè)得時(shí)間為 t 。 M法：2/f <= 1% ==> f >= 200
??? ??? 即一次測(cè)量的最小脈沖數(shù)為 200，設(shè)此頻率對(duì)應(yīng)的速度為 V1 T法：( 1/(t-1) - 1/t ) / (1/t) <= 1% ==> t >= 101
??????? 即一次測(cè)量的時(shí)間為 101 個(gè)單位，設(shè)此周期對(duì)應(yīng)的速度為 V2
??? ??? 若計(jì)時(shí)單位為mS，則 t>= 101mS
??? 這只是理論精度，實(shí)際應(yīng)用還要考慮脈沖信號(hào)采集的延遲，軟件處理所需花費(fèi)的時(shí)間。
若 V1 < V2，則 M/T 法能滿足全范圍內(nèi)的速度測(cè)量。一個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前，就需要詳細(xì)的計(jì)算，使V1<V2或盡可能接近。不能光憑經(jīng)驗(yàn)估算確定高低速、傳動(dòng)比、編碼線數(shù)。然后很不幸，很多現(xiàn)有系統(tǒng)中會(huì)出現(xiàn) V1 > V2，就會(huì)出現(xiàn)(V2, V1) 這一段速度無論 M 法還是 T 法都無法覆蓋的情況，一個(gè)緩解的辦法就是在(V2，V1)段同時(shí)使用 M法和T法測(cè)量，然后取平均值，但要解決好M/T測(cè)量的同步問題。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的MT法测速之定量分析的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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