由定時器產生PWM波，定時器本質就是計數器（向上或向下計數）

例如
向上計數 從0開始到ARR-1 周而復始 ，又從0開始到ARR-1 并且ARR決定PWM波的周期。
在計數過程中 計數值小于CCR（設定值可變）的是為低電平 大于CCR的為高電平 PWM波峰值由CCR決定。

ARR 預分頻數

占空比：低電平或高電平占整個周期的比例

PWM在直流電機控制中的應用

1.電機驅動模塊

1.1 L298N電機驅動模塊
L298N有兩個供電，一個是邏輯控制部分的5伏供電，一個是電機的供電。
實物圖中標注的12伏是給電機供電的，不接的話電機不轉。
板上有一個5伏穩壓管，如果板上5伏使能有效的話，L298N的邏輯部分供電就從這個穩壓管獲得，這樣就不用外接5伏，此時還可以將得到的5v穩壓跟別的模塊供電。如果外接5伏的話，板上5伏使能就要斷開無效了。
穩壓管的輸入和輸出有個壓差，如果給電機的供電太低的話(比方說只有5v)，通過壓差后可能會降低太多，那么邏輯控制部分所要求的5v電壓可能就達不到了，此時需要將板上5伏使能斷開，然后外接5v的電源來給邏輯控制部分供電。

1.2 TB6612FNG電機驅動模塊
TB6612FNG相對于傳統的L298N效率上提高很多，體積上也大幅度減少，在額定范圍內，芯片基本不發熱。
TB6612FNG每通道輸出最高1.2 A的連續驅動電流，啟動峰值電流達2A/3.2 A(連續脈沖/單脈沖)；片內集成低壓檢測電路與熱停機保護電路；PWM支持頻率高達100 kHz，支持待機狀態。

1.若不需要使用PWM調速，只需要控制電機正反轉，則邏輯A與B跳線帽插上即可，相當于始終使能。（即高電平對應1、低電平對應0）
2.若需要使用PWM調速，需將跳線帽拔起，將使能端接上單片機IO口。（即高電平對應1/PWM、低電平對應0)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PWM 原理及应用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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