直流電機（direct current machine）是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動機）或將機械能轉換成直流電能（直流發電機）的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。

直流電機的電流、轉速、電壓的關系式為：

　U=CeΦn+IaRa+2ΔUs

　n=(U-2ΔUs-IaRa)/(CeΦ)
　其中n為轉速，U為電機端電壓， ΔUs為電刷壓降， Ia 為電樞電流， Ra 為電機電樞繞組電阻
　Ce 為電機常數，Φ為電機氣隙磁通。

總結

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