3.3 自動駕駛的安全結構（Safety Frameworks for Self Driving）

學習內容：

**1. 通用的安全架構**事故樹（故障樹）：Fault Trees Analysis （FTA）故障模式和影響風險：Failure Modes and Effects Analyses （FMEA）危險及可操作性分析：Hazard and Operability Analysis (HAZOP) **2. 汽車安全結構**功能安全預期的功能安全

1. 故障樹分析

故障樹可以用作初步的分析框架，并且可以穩步擴展，以包含盡可能多的必要細節。故障樹是自頂向下的流程，在此流程中，我們分析系統可能出現的故障（要避免的），然后確定故障出現的所有方式和較低級別系統中的故障。

故障樹的頂部節點是根事件或頂部事件。

故障樹中的中間節點是邏輯門，它們定義根事件的可能原因。

分解繼續到可以詳細定義此類事件概率的級別。可以分析結合概率使用布爾邏輯的法則來進行故障樹分析，評估根本原因事件的總體概率和最導致其發生的原因。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的3.3 自动驾驶的安全结构（第三章 自动驾驶汽车的安全保障）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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