一、環境介紹

GPS模塊型號：中科微電子GPS模塊

GPS輸出的原始數據幀：

$GNGGA,114955.000,2842.4158,N,11549.5439,E,1,05,3.8,54.8,M,0.0,M,,*4F

$GNGLL,2842.4158,N,11549.5439,E,114955.000,A,A*4D

$GPGSA,A,3,10,31,18,,,,,,,,,,5.7,3.8,4.2*37

$BDGSA,A,3,07,10,,,,,,,,,,,5.7,3.8,4.2*2A

$GPGSV,3,1,10,10,49,184,42,12,16,039,,14,54,341,,18,22,165,23*7B

$GPGSV,3,2,10,22,11,318,,25,51,055,,26,24,205,,29,13,110,*7C

$GPGSV,3,3,10,31,50,287,36,32,66,018,*7F

$BDGSV,1,1,04,03,,,07,05,,,29,07,79,246,33,10,52,232,19*62

$GNRMC,114955.000,A,2842.4158,N,11549.5439,E,0.00,44.25,061117,,,A*4D

$GNVTG,44.25,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*14

$GNZDA,114955.000,06,11,2017,00,00*47

$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35

二、需求介紹

得到GPS原始坐標數據之后，想通過百度地圖API接口直接顯示實際定位。

國際經緯度坐標標準為WGS-84,國內必須至少使用國測局制定的GCJ- 02,對地理位置進行首次加密。

百度坐標在此基礎上，進行了BD-09二次加密措施,更加保護了個人隱私。

百度對外接口的坐標系并不是GPS采集的真實經 緯度，需要通過坐標轉換接口進行轉換。

三、C語言代碼

下面代碼在QtCreator里編寫，可以將代碼移植到任何支持C語言的環境中編譯運行。

#include #include "QString"

#include extern "C"

{

#include "math.h"

}

class GPS_Data

{

public:

double lat; //緯度

double lng; //經度

QString GPS_Data;

};

class GPS_Data gps_data;

void GPS_ReadUasrtData();

#define M_PI 3.14159265358979324

double a = 6378245.0;

double ee = 0.00669342162296594323;

double x_pi = M_PI * 3000.0 / 180.0;

double wgs2gcj_lat(double x, double y)

{

double ret1 = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));

ret1 += (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;

ret1 += (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;

ret1 += (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 320 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

return ret1;

}

double wgs2gcj_lng(double x, double y)

{

double ret2 = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));

ret2 += (20.0 *sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0;

ret2 += (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;

ret2 += (150.0 *sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0;

return ret2;

}

void wgs2gcj(double *lat,double *lng)

{

double dLat = wgs2gcj_lat(*lng - 105.0, *lat - 35.0);

double dLon = wgs2gcj_lng(*lng - 105.0, *lat - 35.0);

double radLat = *lat / 180.0 * M_PI;

double magic = sin(radLat);

magic = 1 - ee * magic * magic;

double sqrtMagic = sqrt(magic);

dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);

dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);

*lat = *lat + dLat;

*lng = *lng + dLon;

}

void gcj2bd(double *lat,double *lng)

{

double x = *lng, y = *lat;

double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);

double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);

*lng = z * cos(theta) + 0.0065;

*lat = z * sin(theta) + 0.006;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

QCoreApplication a(argc, argv);

GPS_ReadUasrtData();

//得到GPS原始坐標

double lat=gps_data.lat;

double lng=gps_data.lng;

//坐標轉換

wgs2gcj(&lat,&lng);

gcj2bd(&lat,&lng);

//得到百度地圖的坐標，可以直接在百度地圖上顯示

qDebug()<200)

{

int index=gps_data.GPS_Data.indexOf("$GNGGA");

if(index>=0)

{

QString text=gps_data.GPS_Data.mid(index);

if(text.size()>60)

{

QString lat=text.section(',',2,2);

QString lng=text.section(',',4,4);

if(lat.isEmpty()==false && lng.isEmpty()==false)

{

unsigned int int_data;

double s_Longitude,s_latitude;

//轉換緯度

s_latitude=lat.toDouble();

s_latitude=s_latitude/100;

int_data=s_latitude;//得到緯度整數部分

s_latitude=s_latitude-int_data;//得到緯度小數部分

s_latitude=(s_latitude)*100;

gps_data.lat=int_data+(s_latitude/60.0); //得到轉換后的值

//轉換經度

s_Longitude=lng.toDouble();

s_Longitude=s_Longitude/100;

int_data=s_Longitude;//得到經度整數部分

s_Longitude=s_Longitude-int_data; //得到經度小數部分

s_Longitude=s_Longitude*100;

//gai guo le

gps_data.lng=int_data+(s_Longitude/60.0);

}

}

}

gps_data.GPS_Data.clear();

}

}

下面公眾號有全套的C語言、單片機、QT、C++、Python的基礎教程，歡迎關注：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的gps数据转坐标c语言,GPS原始坐标转百度地图坐标(纯C代码)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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