拋出一個問題，STM32的GPIO能否在不改變模式的情況下同時做輸入和輸出呢？答案是可以

STM32F103 的參考手冊GPIO章節摘錄：

第5點，在開漏模式時，對輸入數據寄存器的讀訪問可得到I/O狀態。從這一點我們可以看出，STM32的GPIO設置為開漏輸出模式時，改變輸出電平可以生效(但輸出1時受外部上拉電阻影響)，同時可以通過輸入數據寄存器即GPIOx_IDR讀取該IO口的狀態。（開漏輸出加外部上拉電阻，實際上就是相當于51單片機的準雙向IO了。)

這里還要注意第6點，在推挽輸出模式下，讀取輸出數據寄存器即GPIOx_ODR只能讀到該IO口最后一次設定的輸出電平狀態，而不一定是實際的IO口狀態。比如說，寫寄存器使IO輸出低，但外部電路使其強拉到高，這時讀GPIOx_ODR只能讀到低，因為最后一次寫操作就是低。
注意：讀最后一次設定的輸出電平狀態，在推挽輸出模式時，除了GPIOx_ODR，讀GPIOx_IDR也是一樣的（假定外部電路不影響其輸出電平）。（讀GPIOx_ODR寄存器用的是GPIO_ReadOutputDataBit函數，讀GPIOx_IDR寄存器用的是GPIO_ReadInputDataBit函數）

讀最后一次設定的輸出電平狀態在一些特定應用場合非常有用，比如

uint8_t pwr_state=0; void pwr_on(void) {pwr_state = 1;GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); } void pwr_off(void) {pwr_state = 0;GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); } uint8_t get_pwr_state(void) {return pwr_state; }

上述代碼為了便于判斷當前電源的開關狀態，用了一個變量pwr_state作為指示電源開關狀態，實際上可以將GPIOx_ODR用起來，這個寄存器就可以反映最后一次對該IO的操作。舉例如下：

void pwr_on(void) {GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); } void pwr_off(void) {GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); } uint8_t get_pwr_state(void) {return GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1); }

這樣省略了一個變量的操作。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32的GPIO为输出模式时获取其输出状态的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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