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• • openpnp - configure - 矯正里程碑
  • 概述
  • 備注
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openpnp - configure - 矯正里程碑

概述

進入矯正里程碑了
查找問題

現在第一個問題是X軸的齒隙矯正
根據提示, 將頂部相機移動到主基準點上, 選擇容差(就選用默認的0.025), 開始矯正.
正好開機后, 使能了視覺原點歸零. 現在正好主基準點在頂部相機中心.
點擊接受, 開始矯正.
矯正失敗, 說subject not found
看了一下, 好像基準點位置變了.
將主基準點和次基準點的位置重新學習了一次. 保存配置, 重新上電, openpnp重新運行, 重新歸零.
再矯正, 還是失敗.
最后發現, 是openpnp有bug, 不能開啟視覺原點歸位. openpnp - configure - FIDUCIAL-HOME no matches found
重新矯正 X軸的齒隙矯正, 這次成功了.

查找問題

現在進行Y齒隙矯正.
先將頂部相機十字線罩住主基準點(進行X齒隙矯正完成后, 頂部相機和主基準點已經不在一個位置了), 然后開始矯正.
矯正成功

查找問題

現在矯正相機到N1的偏移.
按照說明, 將一個測試圓片(3~6mm直徑, 1mm厚度), 放到主校準點上. 然后用相機罩住放在主校準點上的原片, 并用綠圈框住, 然后開始矯正.
測試圓片的樣子

將圓片放到住基準點上.

用頂部相機罩住圓片, 并用綠圈框住

點擊接受, 開始矯正.
N1吸嘴會不斷的將圓片吸起來再方向, 移動到其他位置, 再回來吸住圓片. 等待10秒鐘左右, 矯正完成.

查找問題

現在矯正頂部相機到N2的偏移
先將測試圓片重新擺到主基準點中心.
將頂部相機罩住測試圓片, 且用綠圈框住, 開始矯正

出現報錯, 說N2沒裝吸嘴.
現在建立一個吸嘴, 裝到N2上. 請參閱 openpnp - configure - 安裝新吸嘴
重新查找問題, 矯正頂部相機到N2的偏移
N2不斷的吸住圓片, 然后移動到其他地方, 再回來重復操作, 等待10秒左右, 矯正完成.

將圓片收起來, 用不到了.
查找問題

現在矯正N1吸嘴座上的NT1吸嘴.
點擊Center Nozzle, 將吸嘴放到底部相機中心

用綠圈框住吸嘴外徑.

接受, 開始矯正.
矯正不是每次都成功, 有時會彈出報錯框如下:

出現這種情況, 可以用如下的方法處理:

• 將吸嘴用鏡頭紙擦干凈點, 使視覺識別效果更清晰.
• 綠框調整一下, 多框住一些吸嘴外徑圖像
• 多矯正幾次, 直到不彈出報錯框, 直到矯正成功.
• 調整底部相機視覺設置(這個我還沒去實驗)

如果不報錯的話, 10秒左右矯正成功.

查找問題

居然NT1吸嘴的參數被動了, 去改成非0(e.g. 3)

查找問題, 此問題消失.

矯正NT1背景優化方法, 采用Brighness and Key-Color, 這種適用于綠吸嘴.

手工移動, 將NT1吸嘴放到底部相機十字中心.

點擊接受, 開始矯正

報錯了, 試了幾次也過不了.
改為Brightness方法, 點擊接受, 開始矯正.

這種也過不去, 只能去調整底部視覺了.
好像底部視覺只能是吸取了原件之后, 才能調整. 那只能將這個問題拒絕了.
再查找問題,居然這個問題消失了, 暈倒…

現在矯正NT2吸嘴

先用吸嘴對中功能, 將吸嘴NT2和底部相機大致對齊, 然后再手工調整, 精確的用底部相機十字罩住NT2吸嘴.
再看一眼設備, 是否NT2吸嘴在底部相機中間.

用綠框罩住NT2吸嘴外徑, 點擊接受, 開始校準.

吸嘴矯正失敗, 有報錯提示. 只能將這個問題先拒絕, 以后再解決.

查找問題

現在除了里程碑之外, 還有頂部相機和底部相機的高級矯正.
這2個問題要拒絕, 是毒藥, 不能吃.
我試過頂部相機高級矯正 能矯正成功, 但是矯正完之后, 用頂部相機看電路板都看不清了, 那要這個高級相機矯正還有啥用?
估計不是每個相機都支持高級矯正.

查找問題

進入生產里程碑了.

備注

openpnp - configure - 索引貼

END

總結

以上是生活随笔為你收集整理的openpnp - configure - 矫正里程碑的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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