管件上面的二維碼，這個是用手機在車間燈光線拍著的，沒有視覺光源，所以干擾較多。加了光源處理效果更佳。
處理思路：主要能找到二維碼所在區域，便可以定區域查找二維碼，很容易識別到。觀察發現二維碼是點陣的，就可以采用先腐蝕排除干擾，領取大致二維碼點陣，在進行膨脹，擴大點陣，在通過特征值面積方法選取區域，再將區域填充成矩形，就鎖定了二維碼的位置。當然還有很多其他方法，也許比我這個更好，更嚴謹。拋轉引玉，歡迎交流學習。
以下是源碼算子

dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 537, 416, 'black', WindowHandle) set_display_font (WindowHandle, 14, 'mono', 'true', 'false') dev_set_color ('green') dev_set_draw ('fill')read_image (Image, 'C:/Users/hgtech/Desktop/halcon_sdtudy/二維碼.jpg') *得到灰度圖像 rgb1_to_gray(Image, GrayImage)*灰度直方圖選取

總結

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