SMC_TRAFO_5Axes (FB)
功能塊SMC _ TRAFO _5軸
反向變換，計算軸位置，使刀具中心點(TCP)達到所需的路徑位置和方向。
以理論參考點，反向計算出實軸坐標位置。 XYZAB
InOut:
| 輸入 | pi | SMC_PosInfo | Set position:包含變量dX、dY、dZ中的路徑位置和刀具方向(dB(傾角)和dC(方位角))。 |
| dOffsetX | LREAL | 偏移值X | |
| dOffsetY | LREAL | 偏移值Y | |
| dOffsetZ | LREAL | 偏移值Z | |
| dOffsetIncl | LREAL | 傾斜偏移值 | |
| dOffsetAzi | LREAL | 方位角偏移值（ A軸 ） | |
| dTool | LREAL | 工具的長度 | |
| 輸出 | dx | LREAL | 設置x軸的TCP位置 |
| dy | LREAL | 為y軸設置TCP位置 | |
| dz | LREAL | 設置z軸的TCP位置 | |
| dIncl | LREAL | 設置傾斜軸的TCP位置[度] | |
| dAzi | LREAL | 設置方位軸的TCP位置[度] |
SMC _ TRAFOF _5軸(FB)
功能塊SMC _ TRAFOF _5軸
正向變換功能塊根據軸位置計算刀具中心點坐標。
注意
有關轉換的詳細信息，請參見概述SM_Trafo_POUs.
以實軸坐標值，正向計算出理論上 空間坐標姿態。
InOut:
| Inout | DriveX | AXIS_REF_SM3 | X軸 |
| DriveY | AXIS_REF_SM3 | Y軸 | |
| DriveZ | AXIS_REF_SM3 | Z軸 | |
| DriveIncl | AXIS_REF_SM3 | 方向傾斜 | |
| DriveAzi | AXIS_REF_SM3 | 方位方位角 | |
| 輸入 | dOffsetX | LREAL | 偏移值X |
| dOffsetY | LREAL | 偏移值Y | |
| dOffsetZ | LREAL | 偏移值Z | |
| dOffsetIncl | LREAL | 偏移值傾斜 | |
| dOffsetAzi | LREAL | 偏移值方位角 | |
| dTool | LREAL | 工具的長度 | |
| minX | LREAL | 用于可視化的X軸最小顯示區域 | |
| maxX | LREAL | X軸可視化的最大顯示區域 | |
| minY | LREAL | Y軸或可視化的最小顯示區域 | |
| maxY | LREAL | 可視化Y軸的最大顯示區域 | |
| minZ | LREAL | 用于可視化的Z軸最小顯示區域 | |
| maxZ | LREAL | 可視化Z軸的最大顯示區域 | |
| 輸出 | dx | LREAL | 刀具校正點(TCP)在X軸上的位置 |
| dy | LREAL | 刀具校正點(TCP)在Y軸上的位置 | |
| dz | LREAL | 刀具校正點(TCP)在Z軸上的位置 | |
| dAzimuth | LREAL | 定向或工具在球面坐標中的方位角 | |
| dInclination | LREAL | 球面坐標中的刀具傾斜方向 | |
| da | LREAL | 矢量坐標a中刀具的方向 | |
| db | LREAL | 矢量坐標b中刀具的方向 | |
| dc | LREAL | 向量坐標c中刀具的方向 |
總結
以上是生活随笔為你收集整理的SMC_TRAFO_5Axes (FB)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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