1、pcl庫自帶教程所需的點(diǎn)云數(shù)據(jù)下載地址

https://sourceforge.net/projects/pointclouds/files/PCD%20datasets/

另外一個地址

https://github.com/PointCloudLibrary/data

2、Princeton ModelNet

https://modelnet.cs.princeton.edu/

3、斯坦福大學(xué) 3D掃描庫

http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/（兔子、龍、馬、各類雕像等）

https://partnet.cs.stanford.edu/（分割的部分?jǐn)?shù)據(jù)）

http://buildingparser.stanford.edu/dataset.html

4、佐治亞理工大學(xué)掃描庫

https://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/

5、ALS機(jī)載激光雷達(dá)

https://projects.asl.ethz.ch/datasets/

6、數(shù)字米開朗琪羅項(xiàng)目

http://graphics.stanford.edu/data/mich/

7、虛擬地形項(xiàng)目（gis相關(guān)）

http://vterrain.org/

8、慕尼黑工業(yè)大學(xué)數(shù)據(jù)集

https://vision.in.tum.de/data/datasets

https://ias.cs.tum.edu/software/semantic-3d

9、伯克利3D對象數(shù)據(jù)集

http://kinectdata.com/

10、RGB-D數(shù)據(jù)

http://rgbd-dataset.cs.washington.edu/index.html

11、紐約大學(xué)數(shù)據(jù)集

https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/

12、建筑類數(shù)據(jù)

http://www.digital210king.org/

13、麻省理工（城市大規(guī)模數(shù)據(jù)）

https://modelnet.cs.princeton.edu/

https://shape.cs.princeton.edu/benchmark/

14、KITT

https://sourceforge.net/projects/pointclouds/files/PCD

%20datasets/

15、ShapeNet數(shù)據(jù)集（飛機(jī)、汽車、桌子、椅子、電腦、浴缸……）

https://shapenet.org/

16、悉尼城市數(shù)據(jù)集

https://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/

17、普林斯頓大學(xué)（飛機(jī)、汽車、椅子、碗、瓶、鍵盤、樓梯）

http://modelnet.cs.princeton.edu

18、斯坦福大學(xué)，普林斯頓大學(xué)，慕尼黑工業(yè)大學(xué)（室內(nèi)數(shù)據(jù)）

http://www.scan-net.org/#code-and-data

19、牛津大學(xué)（地面、植被、建筑物、墻體、橋梁、停車場、鐵路、交通道路、街道設(shè)施、汽車、人行道、自行車……）固定翼無人機(jī)Ebee X

http://point-cloud-analysis.cs.ox.ac.uk/

20、瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（室外數(shù)據(jù)）

http://www.semantic3d.net/

https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php

21、波恩大學(xué)（道路點(diǎn)云）汽車LiDAR的全360度視場

http://semantic-kitti.org/dataset.html

22、武漢大學(xué)（地鐵站、高鐵站、山地、森林、公園、校園、住宅、河岸、文化遺產(chǎn)建筑、地下礦道、隧道等11種不同的環(huán)境）地面點(diǎn)云、車載LiDAR點(diǎn)云

http://3s.whu.edu.cn/ybs/en/benchmark.htm

23、普林斯頓大學(xué)（客廳、辦公室、廚房、樓梯、等）RGB-D數(shù)據(jù)生成

https://3dmatch.cs.princeton.edu/

24、悉尼大學(xué)（城市道路對象：摩托車、汽車、行人、植被、交通標(biāo)志）車載雷達(dá)

https://www.acfr.usyd.edu.au/papers/SydneyUrbanObjectsDataset.shtml

25、卡爾斯魯厄理工學(xué)院（城市、農(nóng)村、高速公路實(shí)時采集）車載Velodyne激光

http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

26、法國國家測繪局（巴黎密集城市環(huán)境）車載MLS

http://data.ign.fr/benchmarks/UrbanAnalysis/#

27、國際攝影測量與遙感協(xié)會（ISPRS）（機(jī)載LiDAR掃描點(diǎn)云、多光譜航空影像）

https://www.isprs.org/education/benchmarks/UrbanSemLab/default.aspx

28、都柏林大學(xué)學(xué)院（機(jī)載LiDAR掃描點(diǎn)云，詳細(xì)標(biāo)注，精細(xì)標(biāo)注）

https://v-sense.scss.tcd.ie/DublinCity/

29、美國地質(zhì)調(diào)查局 (USGS)（建筑物）機(jī)載 LiDAR 點(diǎn)云

https://roofn3d.gis.tu-berlin.de/

30、戴頓大學(xué)（地面、植被、汽車、卡車、電力線、圍欄、電線桿和建筑物）（大規(guī)模航空LiDAR數(shù)據(jù)集，其中包含超過5億個手動標(biāo)記點(diǎn)，跨越10平方公里的面積和八個對象類別）

https://udayton.edu/engineering/research/centers/vision_lab/research/was_data_analysis_and_processing/dale.php

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的常见的点云下载地址/点云集合/点云库30个的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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