Eigen庫

網址: Eigen

用處：其他庫依賴的基礎庫；建議這個庫沒事兒多看看。

OpenMesh庫

網址：OpenMesh - Computer Graphics and Multimedia

用處：網格數據讀取，數據結構，遍歷查詢；其也被CGAL依賴，作為網格結構化存儲的一部分。

CGAL庫

網址: The Computational Geometry Algorithms Library

用處:點云，三角網處理的算法；特別重要也特別難理解；語法難度與算法難度并難，中文資料極其的少，建議硬著頭皮看英文文檔（雖然名詞很多很難懂，但是也得啃）。

GTE數學庫

網址：Geometric Tools

用處：只是用了其中的B樣條曲線擬合部分和平面構三角網（效果不理想），這個庫處理效率比較低，只是能實現功能。

libigl庫

網址: libigl

用處:輕量級的CGAL，效率和穩定性很一般。用了其中的ICP配準，進行了大量魔改；

LibIGES

網址：GitHub - cbernardo/libIGES: Implementation of the IGESv5.3 specification

用處：主要是把生成的B樣條存儲為igs格式。此庫功能就是這么單一，開源的僅有的兩個支持igs讀寫的庫，另外一個OCCT變態的龐大，拆分又相當困難。

boost

網址：https://github.com/boostorg/boost

用處：C++算法模板庫。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的点云处理 学习库的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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