Camera 涉及的文件
Camera 涉及的文件
1、上電時序
Mediate/custom/$PROJECT/Camera/Camera/kd_camera_hw.c
Mediate/custom/$PROJECT/Camera/Camera/kd_camera_hw.h
2、
模塊驅動：
Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/src/kdsensorlist.c
Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/src/kdsensorlist.h
IO控制的定義，ID以及sensor名稱定義等：
Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h
提供給用戶空間條用的接口：
Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor_define.h
3、驅動文件
YUV的模組定義使用xxx_yuv:
Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/hi253_yuv/
Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/hi253_mipi_yuv/
RAW的模組定義使用xxx_raw或者XXX_mipi_raw文件夾命名，其中xxx_raw一般使用的數據接口為并口，XXX_mipi_raw使用MIPI接口
Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/xxx_raw/
Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/xxx_mipi_raw/
該驅動文件實現Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/src/kdsensorlist.c
文件中模塊驅動的接口，如下：
MULTI_SENSOR_FUNCTION_STRUCT kd_MultiSensorFunc =
{
kd_MultiSensorOpen, ?------------------? SensorOpen
kd_MultiSensorGetInfo, ?----------------?SensorGetInfo
kd_MultiSensorGetResolution,?------------? SensorGetResolution
kd_MultiSensorFeatureControl,?----------? SensorFeatureControl
kd_MultiSensorControl, ?-----------------? SensorControl
kd_MultiSensorClose ?--------------------?iSensorClose
};
而通過該接口中的函數可以看出，調用該接口實際調用到
4、HAL
Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_raw/
Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_mipi_raw/
Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_yuv/
Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_mipi_yuv/
Mediate/custom/common/kernel/hal/src/
注意兩個文件(以后會講到)：
Mediate/custom/common/kernel/hal/src/sensorlist.cpp
Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_yuv/cfg.ftbl.XXX_yuv.h或者
Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_yuv/cfg.ftbl.XXX_raw.h
5、Camera驅動和HAL優先級調用順序：
（1）kernel優先級：
Mediate/custom/$PROJECT/kernel/imgsensor/
Mediate/custom/$PLATFORM/kernel/imgsensor/
Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/
（2）HAL層優先級：
Mediate/custom/$PROJECT/hal/imgsensor/
Mediate/custom/$PLATFORM/hal/imgsensor/
Mediate/custom/common/hal/imgsensor/
從上到下優先級逐步遞減
6、系統配置
Mediate/config/$PROJECT/ProjectConfig.mk
Mediate/config/$PROJECT/init.rc
重點：
5、怎么樣添加一個新的驅動
以下以hi253為例子：
1、需要向供應商或者MTK要資料有哪些
（1）芯片原廠的sensor芯片手冊
（2）向芯片原廠要驅動程序或者超找目前平臺上MTK是否已經支持該sensor，如果支持，直接可以提E-Service向MTK要驅動。
一般情況MTK或者Sensor原廠提供的驅動：
（2）將驅動添加到代碼中，有以下幾個步驟：
1）將驅動放到Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/ 下面，命名為hi253_yuv文件夾。
2）在Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h中定義ID和sensor名稱，如下：
#define HI253_SENSOR_ID 0x0092
#define SENSOR_DRVNAME_HI253_YUV "hi253yuv"
3)在Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/src/kdsensorlist.h 中定義初始化函數聲明，在Kdsensorlist數組中加入hi253的定義，如下：
UINT32 HI253_YUV_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);
ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT kdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =
{ ………….
…………
………….
#if defined(HI253_YUV)
{HI253_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_HI253_YUV, HI253_YUV_SensorInit},
#endif
………………..
………………..
}
4、將原廠或者MTK給的驅動文件中HAL部分放到
Mediate/custom/common/hal/imgsensor/hi253_yuv/
5、在Mediate/custom/common/kernel/hal/src/sensorlist.cpp中sensorlist數組中添加hi253的
接口，如下：
MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT SensorList[] =
{
……………………….
……………………..
#if defined(HI253_YUV)
YUV_INFO(HI253_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_HI253_YUV,NULL),
#endif
……………………………
…………………………….
}
6、camera的系統配置，將新添加的模組添加到系統配置文件中，如下：
1）Mediate/config/$PROJECT/ProjectConfig.mk
CUSTOM_HAL_IMGSENSOR =hi253_yuv siv121d_yuv hi257_yuv sp0a19_yuv
CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=hi257_yuv
CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR = hi253_yuv
CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR =siv121d_yuv
CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR=sp0a19_yuv
CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR = hi253_yuv siv121d_yuv hi257_yuv sp0a19_yuv
CUSTOM_ KERNEL _MAIN_BACKUP_IMGSENSOR=hi257_yuv
CUSTOM_ KERNEL _MAIN_IMGSENSOR = hi253_yuv
CUSTOM_ KERNEL _SUB_IMGSENSOR =siv121d_yuv
CUSTOM_ KERNEL _SUB_BACKUP_IMGSENSOR=sp0a19_yuv
2）Mediate/config/$PROJECT/init.rc
添加如下：
#Camera
chmod 0664 /dev/camera-sysram
chmod 0664 /dev/camera-isp
chmod 0664 /dev/camera-pipemgr
chmod 0660 /dev/kd_camera_hw
chmod 0660 /dev/kd_camera_flashlight
chmod 0660 /dev/kd_camera_hw_bus2
chmod 0660 /dev/FM50AF
chmod 0660 /dev/CAM_CAL_DRV
chown system camera /dev/camera-sysram
chown system camera /dev/camera-isp
chown system camera /dev/camera-pipemgr
chown system camera /dev/kd_camera_hw
chown system camera /dev/kd_camera_flashlight
chown system camera /dev/kd_camera_hw_bus2
chown system camera /dev/FM50AF
chown system camera /dev/CAM_CAL_DRV
注意：上面兩個步驟優先級順序如下(從上到下逐步降低)：
Mediate/config/$PROJECT/
Mediate/config/$PPLATFORM/
Mediate/config/common/
7、打開sensor原廠給的Camera上電時序和下電時序部分，按照sensor的上電和下電時序以及MTK上電時序文件編寫模組上電和下電時序。
Mediate/custom/$PROJECT/Camera/Camera/kd_camera_hw.c
Mediate/custom/$PROJECT/Camera/Camera/kd_camera_hw.h
注意有時需要查看模組說明書。并且每個模組一個上下電一個函數，以方便移植或出問題好查找。
6、調試過程中常遇到的問題：
（1）讀不到ID，這種情況，首先排除硬件部分，如模組沒焊接好（有時是數據總線或者I2C或者其它控制線）。其次就是上電時序沒上正確。
（2）前后置攝像頭切換有問題：
這種情況一般是在上前置camera時沒將后置camera的PDN設成不工作引起的。同樣上后置camera時沒將前置攝像頭PDN設成不工作。這樣會引起在切換到前置或后置時另外一個sensor仍然有數據輸出，到ISP報ANR錯誤。
（3）camera漏電：
這種情況一般多時下電時PDN處理不當引起的，一般情況是在下電的時候將PDN拉高之后在拉低，然后在下電。而如果是有前后置camera，那么不管當前是哪個camera，下電時對PDN統一處理。
（4）模組的方向，前后置模組之間的夾角是90度，如果不配置成90度，會引起顯示圖像的方向不正確，調整下邊的驅動是達不到目的的。這個配置在如下路徑：
Mediate/custom/MT6572/hal/camera/camera/cfg_setting_imgsensor.h中的
SensorOrientation_T const&
getSensorOrientation()
{
static SensorOrientation_T const inst = {
u4Degree_0 : 90, // main sensor in degree (0, 90, 180, 270)
u4Degree_1 : 0, // sub sensor in degree (0, 90, 180, 270)
u4Degree_2 : 90, // main2 sensor in degree (0, 90, 180, 270)
};
return inst;
}
這個配置好了之后，如果方向不正確，可以通過驅動中的方向調整函數進行調整，如下： static void XXXXXSetMirror(kal_uint16 ImageMirror)
（5）功能配置和sensor插值，這個部分主要是由sensor的hal層的
Mediate/custom/common/kernel/hal/xxx_yuv/cfg.ftbl.XXX_yuv.h 文件的配置來實現。
在這個配置文件中如果添加了相應的配置之后，在camera APP打開之后，點擊菜單項功能不起作用，一般情況下是驅動中沒有添加相應的接口引起的，在驅動中的XXXXControl()或者XXXXFeatureControl()函數中添加相應的接口。大都是在XXXXFeatureControl()函數中添加相應的接口。
（6）拍照圖片的制造商信息，這個部分在如下文件中配置，
Mediate/custom/MT6572/hal/camera/camera/camera_custom_if.cpp中，如下：
#ifdef EN_CUSTOM_EXIF_INFO //打開這個部分
#define CUSTOM_EXIF_STRING_MAKE "custom make" //修改字符串
#define CUSTOM_EXIF_STRING_MODEL "custom model"
#define CUSTOM_EXIF_STRING_SOFTWARE "custom software"
（7）工程模式查看當前使用的攝像頭，這個部分在Camera模塊進行注冊時添加相應的注冊接口，將當前使用的攝像頭的驅動名稱給返回到用戶空間給用戶使用，參考
Mediate/custom/common/kernel/imgsensor/src/kdsensorlist.c
文件中的
#ifdef LCT_MTK_CAM_INFO_SUPPORT
#ednif
部分。在該文件中，向系統注冊時添加了
/proc/driver/camsensor_info的接口，用戶空間直接讀取這個接口即可得到當前系統中使用的camera模組。
（8）預覽圖像時，物體快速移動，圖像撕裂現象，這種情況一般是由于LCD幀速率不夠，或者LCD刷新頻率不夠引起的。
（9）色彩飽和度的調試
針對YUV sensor模組，主要由sensor或者模組廠家來調試。
針對raw sensor模組，主要由MTK來調試。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的Camera 涉及的文件的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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