攝像機(jī)標(biāo)定

本文目的在于記錄如何使用MATLAB做攝像機(jī)標(biāo)定,并通過(guò)opencv進(jìn)行校正后的顯示。

首先關(guān)于校正的基本知識(shí)通過(guò)OpenCV官網(wǎng)的介紹即可簡(jiǎn)單了解：
http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html

對(duì)于攝像機(jī)我們所關(guān)心的主要參數(shù)為攝像機(jī)內(nèi)參，以及幾個(gè)畸變系數(shù)。上面的連接中后半部分也給了如何標(biāo)定，然而OpenCV自帶的標(biāo)定程序稍顯繁瑣。因而在本文中我主推使用MATLAB的工具箱。下面讓我們開(kāi)始標(biāo)定過(guò)程。

標(biāo)定板

標(biāo)定的最開(kāi)始階段最需要的肯定是標(biāo)定板。兩種方法，直接從opencv官網(wǎng)上能下載到：
http://docs.opencv.org/2.4/_downloads/pattern.png

方法二：逼格滿滿（MATLAB）

J = (checkerboard(300,4,5)>0.5); figure, imshow(J);

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【OpenCV】摄像机标定+畸变校正的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。