簡(jiǎn)介

STM32支持連接調(diào)試器進(jìn)行在線Debug調(diào)試，可以用于一步步的排查程序的錯(cuò)誤
STM32F1系列的Cortex-M3 支持兩種調(diào)試主機(jī)接口（debug host interface ） :

• 第一個(gè)是廣為使用的JTAG 接口
• 另一個(gè)是新的“串行線(Serial Wire, SW)調(diào)試接口”，也就是SWD調(diào)試接口

SWD和JTAG兩種調(diào)試接口仿真的區(qū)別

• 兩者的區(qū)別主要在于使用引腳的多少，STM32F1單片機(jī)往往沒(méi)有很富裕的管腳資源，而 JTAG協(xié)議需要使用 4 根腳，而 SW 則只需要兩根
• 在大數(shù)據(jù)較大的情況下面使用JTAG 下載程序可能會(huì)失敗，而用SWD下載程序下載失敗的概率會(huì)大大降低
• 使用 JTAG 仿真模式的情況下是可以直接使用 SWD 模式的，例如ST-Link就支持同一個(gè)調(diào)試器使用兩種仿真接口進(jìn)行下載，主要取決于下載器是否支持
• 由于SWD只占用用兩個(gè)接口，JTAG占用4個(gè)，較少的接口可以降低PCB布線的難度以及縮小PCB板的體積

硬件接線圖

JTAG：

SWD：

Cortex-M3的兩種調(diào)試模式

停機(jī)模式

• 指令執(zhí)行被停止
• SysTick 定時(shí)器停止
• 支持單步操作
• 中斷可以在這期間懸起，并且可以在單步執(zhí)行時(shí)響應(yīng)。也可以掩蔽它們，使得單步
  時(shí)不受干擾

調(diào)試監(jiān)視器模式

• 處理器執(zhí)行調(diào)試監(jiān)視器異常的服務(wù)例程（異常號(hào)： 12）
• SysTick 定時(shí)器繼續(xù)運(yùn)行
• 新來(lái)的中斷按普通執(zhí)行時(shí)的原則來(lái)?yè)屨?/li>
• 執(zhí)行單步操作
• 存儲(chǔ)器的內(nèi)容（如堆棧內(nèi)存）會(huì)在調(diào)試監(jiān)視器的響應(yīng)前后更新，因?yàn)橛凶詣?dòng)入棧和出棧的動(dòng)作

一般用的比較多的是停機(jī)模式

keil5中對(duì)ST-Link調(diào)試器進(jìn)行配置（SWD）

首先需要下載ST-link v2的驅(qū)動(dòng)程序

打開(kāi)Keil5，點(diǎn)擊魔術(shù)棒

在debug選項(xiàng)卡中選則ST-Link調(diào)試器

點(diǎn)擊Settings,選擇SW模式以及速率

選擇Reset and Run，核對(duì)所選擇芯片的內(nèi)存

單片機(jī)連接上ST-Link接口并在Keil5中點(diǎn)擊Start/Stop Debug Session 即可開(kāi)始使用ST-Link仿真

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32笔记 （六）利用ST-Link进行Debug调试的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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