日韩性视频-久久久蜜桃-www中文字幕-在线中文字幕av-亚洲欧美一区二区三区四区-撸久久-香蕉视频一区-久久无码精品丰满人妻-国产高潮av-激情福利社-日韩av网址大全-国产精品久久999-日本五十路在线-性欧美在线-久久99精品波多结衣一区-男女午夜免费视频-黑人极品ⅴideos精品欧美棵-人人妻人人澡人人爽精品欧美一区-日韩一区在线看-欧美a级在线免费观看

歡迎訪問 生活随笔!

生活随笔

當前位置: 首頁 > 编程资源 > 编程问答 >内容正文

编程问答

电机传感器-旋转旋变变压器编码器工作机制

發布時間:2024/1/18 编程问答 40 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 电机传感器-旋转旋变变压器编码器工作机制 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

旋變變壓器結構上有兩種

  • 經典旋變變壓器
  • R1-R2繞組與S2-S4繞組之間可以看作R1-R2線圈產生一個交變磁場,S2-S4和S3-S1感應交變磁場產生電動勢。

    Ψ=N*Φ;N是線圈匝數,Φ是磁通量,Ψ是磁鏈

    由公式u + d(Ψ)/dt + ex = i*R。u是施加在線圈上的電壓:E*sin(ω*t) ,d(Ψ)/dt是主磁電動勢,ex是漏磁電動勢,R是內阻。由于勵磁線圈加載的是高頻交流電且無負載并且結構緊湊使用片狀軟磁體氣隙小,因此可以認為磁損分壓、電阻分壓很小,可以忽略不計。因此R1-R2上的勵磁電壓應等于感應電電動勢,即R1-R2產生的激勵磁鏈平衡式:E*sin(ω*t) = d(N1*Φ1)/dt;

    由于角度偏差θ

    作用到S2-S4的磁鏈:Ψ2 = N1*Φ1*cos(θ),

    作用到S3-S1的磁鏈:Ψ3 = N1*Φ1*sin(θ)。

    由電生磁公式得到感應電動勢:

    S2-S4的電動勢E2 = d(Ψ2/N1*N2)/dt,

    S3-S1的電動勢E3 = d(Ψ3/N1*N3)/dt;

    故:

    AC的激勵R1-R2電壓 = E*sin(ω*t);

    則S2-S4 = k*E*sin(ω*t)*cos(θ);

    S3-S1 = k*E*sin(ω*t)*sin(θ);

    E是激勵賦幅值電壓,k是變比-勵磁繞組和感應繞組的匝數之比,ω是激勵頻率(載波頻率)轉化的角速度,t是時間

    ?

  • 可變磁阻旋轉變壓器,僅僅結構上有變化,計算同上述
  • ?

    參考文獻:《電子電工技術基礎》-電磁感應定律-電磁關系式

    《物理》-力的合成與分解-電磁轉換

    《數學》-三角函數-微分方程

    ?

    ?

    ?

    總結

    以上是生活随笔為你收集整理的电机传感器-旋转旋变变压器编码器工作机制的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

    如果覺得生活随笔網站內容還不錯,歡迎將生活随笔推薦給好友。