目錄

• keil5調(diào)試功能
• • 軟件仿真設(shè)置
  • 硬件調(diào)試設(shè)置
  • 調(diào)試方法
• 調(diào)試選項(xiàng)及介紹
• 調(diào)試窗口
• • Command
  • Disassembly
  • Symbols
  • Registers
  • Call Stack(+Locals)
  • Watch
  • Memory
  • Serial
  • Logic Analyzer
• 外設(shè)寄存器查看
• 軟件仿真限制

keil5調(diào)試功能

???????keil5的Debug選項(xiàng)分為軟件仿真和硬件調(diào)試。兩種方式的區(qū)別在于，前者不需要硬件平臺(tái)，而是通過軟件模擬芯片的運(yùn)行，此時(shí)可以通過邏輯分析儀等查看（模擬）芯片輸出（當(dāng)然硬件調(diào)試也可以使用邏輯分析儀等功能）。

軟件仿真設(shè)置

點(diǎn)擊魔術(shù)棒后點(diǎn)擊Target選項(xiàng)，如下圖所示，檢查芯片型號(hào)以及晶振頻率（Keil MDK5.35好像禁用修改了）與所需是否相同。

打開Debug選項(xiàng)選擇操作類型，以及設(shè)置DialogDLL等參數(shù)，具體操作及作用如下：
（1）勾選Use Simulator設(shè)置使用軟件仿真。
（2）勾選Run to main()使調(diào)試時(shí)，程序自動(dòng)運(yùn)行到main函數(shù)。
（3）Restore Debug Session Setting一般默認(rèn)即可，該部分為復(fù)位調(diào)試窗口的組件，勾選后，調(diào)試時(shí)對(duì)應(yīng)的窗口或狀態(tài)恢復(fù)默認(rèn)值。
（4）設(shè)置Dialog DLL為DARMSTM.DLL以及設(shè)置Parameter為-pSTM32F103ZE（芯片參數(shù)按使用的芯片相應(yīng)修改即可，當(dāng)然，部分芯片無法仿真），這部分為DLL文件及芯片參數(shù)設(shè)置區(qū)。

Dialog DLL和Parameter不修改的話，后面運(yùn)行時(shí)可能會(huì)報(bào)錯(cuò)。

硬件調(diào)試設(shè)置

打開Debug選項(xiàng)選擇操作調(diào)試器

設(shè)置Dialog DLL為TARMSTM.DLL以及設(shè)置Parameter為-pSTM32F103ZE

調(diào)試方法

???????設(shè)置結(jié)束后，點(diǎn)擊“Debug”-“Start/Stop Debug Session”開始Debug。

???????此時(shí)，一般界面如下所示，在代碼編輯區(qū)的左側(cè)，會(huì)出現(xiàn)灰色區(qū)域、藍(lán)色和黃色箭頭，黃色三角形代表將要執(zhí)行的代碼，藍(lán)色的三角形表示當(dāng)前光標(biāo)所在代碼，點(diǎn)擊灰色區(qū)域可添加斷點(diǎn)。通過調(diào)試選項(xiàng)或調(diào)試窗口即可對(duì)代碼進(jìn)行Debug。

斷點(diǎn)是調(diào)試器的功能之一，可以讓程序停止在設(shè)置斷點(diǎn)的語句。在調(diào)試過程中，可在程序的某一處設(shè)置斷點(diǎn)再點(diǎn)擊Run運(yùn)行，此時(shí)當(dāng)程序運(yùn)行至該位置時(shí)自動(dòng)停止。

調(diào)試選項(xiàng)及介紹

調(diào)試窗口

???????通過“View”或調(diào)試選項(xiàng)旁的圖標(biāo)可以打開相應(yīng)的調(diào)試窗口：

Command

???????命令顯示窗口，如下圖所示，在該窗口“命令輸入?yún)^(qū)”輸入相應(yīng)調(diào)試命令即可完成相應(yīng)功能，調(diào)試命令參考調(diào)試命令文檔。

注意文檔的第2句話：例如，BreakAccess 必須輸入為 BA 或 ba。即文檔的表格中第一列展示的命令不能直接輸入到命令輸入?yún)^(qū)，可以點(diǎn)擊以查看真正的命令。

Disassembly

???????反匯編窗口，如下圖所示，該窗口將原代碼（即代碼編輯區(qū)的代碼）、機(jī)器碼和反匯編代碼比對(duì)顯示，其中，紅色字體為原代碼，原代碼前是對(duì)應(yīng)語句的行號(hào)。紅色字體下面的黑色字體為對(duì)應(yīng)的機(jī)器碼和反匯編代碼，黑色字體可以分為三個(gè)部分。

0x開頭的16進(jìn)制字符串：語句（或者說上面紅色字體的原代碼）在芯片內(nèi)存中存儲(chǔ)的位置。（一般為代碼段）

16進(jìn)制字符串（4/8個(gè)字符）：16位/32位機(jī)器碼編碼。

其它部分：通過機(jī)器碼反匯編形成的代碼。（匯編語言語法）
???????此時(shí)，點(diǎn)擊Disassembly窗口，代碼編輯窗口的藍(lán)色箭頭會(huì)指向?qū)?yīng)的代碼。

根據(jù)《ARM Cortex-M3與Cortex-M4權(quán)威指南》一書的圖2.5，反匯編代碼由機(jī)器代碼生成，而不是由編譯器將C語言代碼直接編譯而成（這樣好像反匯編的“反”更說得通）。

Symbols

???????模塊窗口，如下圖所示，該窗口用于顯示了工程下各個(gè)文件中的函數(shù)（名稱、地址、類型）以及函數(shù)內(nèi)的變量（名稱、地址、類型），在函數(shù)位置右鍵點(diǎn)擊可以進(jìn)行跳轉(zhuǎn)或復(fù)制函數(shù)的位置，在變量位置右鍵點(diǎn)擊可以將其添加至watch、memory或復(fù)制位置。

Registers

???????寄存器窗口，如下圖所示，該窗口用于顯示R0~R15、xPSR等內(nèi)核寄存器的值（不是外設(shè)寄存器），如下圖所示，關(guān)于內(nèi)核寄存器的介紹可以查看ARM架構(gòu)基本寄存器。

Call Stack(+Locals)

???????調(diào)用關(guān)系和局部變量窗口，如下圖所示，該窗口用于展示當(dāng)前函數(shù)調(diào)用關(guān)系及函數(shù)的局部變量（包括參數(shù)和內(nèi)部變量），如下圖所示，調(diào)用關(guān)系為main函數(shù)調(diào)用SetTimeVal函數(shù)，SetTimeVal函數(shù)中包括type和timeVal兩個(gè)參數(shù)。

Watch

???????如下圖所示，該窗口用于查看變量，包括變量名、值以及變量類型，可以點(diǎn)擊Value一欄對(duì)變量的值修改。

???????將變量添加至Watch窗口有多種方法，除了從其他窗口添加外，還可以從代碼編輯區(qū)添加，如下圖所示，點(diǎn)擊變量再鼠標(biāo)右鍵，選擇“Add ‘type’ to”-“Watch1”即可，Watch1和Watch2沒有區(qū)別，估計(jì)只是為了方便用戶多個(gè)窗口同時(shí)查看。

Memory

???????內(nèi)存窗口，如下圖所示，該窗口用于顯示存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)，上方Address區(qū)用于輸入變量名或地址值，此時(shí)下面的顯示欄會(huì)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)地址存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。

Serial

???????串口模擬窗口，該窗口用于模擬串口輸出數(shù)據(jù)，UART #1對(duì)應(yīng)UART1，UART #2對(duì)應(yīng)UART2。將鼠標(biāo)移至顯示區(qū)并點(diǎn)擊右鍵，選擇相應(yīng)選項(xiàng)后可清空串口、復(fù)制到剪貼板或切換顯示模式（切換成ASCII、HEX等）

Logic Analyzer

???????邏輯分析儀窗口，如下圖所示，該窗口作用類似邏輯分析儀。使用前需要點(diǎn)擊左上角的“Setup…”后在彈出窗口內(nèi)添加引腳，確定后點(diǎn)擊運(yùn)行即可查看引腳的輸出波形。（添加方法和文件路徑添加方法類似，以添加PB5引腳為例，在彈出窗口點(diǎn)擊右上角的虛線框并輸入PORTB.5即可），引腳添加后，在“Setup…”下的灰色區(qū)域鼠標(biāo)右鍵可設(shè)置輸出類型（Analog、bit、state）

注意，如果前面調(diào)試選項(xiàng)的Dialog DLL和Parameter沒有相應(yīng)設(shè)置的話，添加引腳可能會(huì)報(bào)錯(cuò)。

???????添加完畢后并修改輸出類型為bit后，點(diǎn)擊Run即可查看該引腳的輸出電平（這里使用了PWM輸出實(shí)驗(yàn)作為示例）

外設(shè)寄存器查看

???????上述的Register窗口查看的是處理器使用的工作寄存器，一般只有匯編語言會(huì)用到，通過固件庫或寄存器開發(fā)單片機(jī)時(shí)，都是通過C語言設(shè)置單片機(jī)的各個(gè)寄存器，而通過keil5的軟件仿真或硬件調(diào)試可以對(duì)芯片的外設(shè)寄存器查看及修改。
???????如下圖所示，通過“View”-“System Viewer”-“GPIO”-“GPIOA”查看相應(yīng)的寄存器。

???????點(diǎn)擊后，彈出如下圖所示的GPIOA窗口，點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的Value值即可對(duì)其修改。

???????當(dāng)然，像上面那樣修改比較麻煩，還需要查閱對(duì)應(yīng)的手冊(cè)，通過“Peripherals”-“General Purpose I/O”可打開其它形式的寄存器窗口。

???????點(diǎn)擊GPIOA后，彈出如下圖所示的General Purpose I/O A窗口，選中相應(yīng)引腳即可在Selected Port Pin Configuration設(shè)置其模式，也可以在下方勾選某個(gè)寄存器的某個(gè)位，達(dá)到引腳輸入/輸出高/低電平的設(shè)置。

軟件仿真限制

???????軟件仿真不是所有芯片都可以，部分芯片（如stm32F4以及GD各款）是無法軟件仿真，會(huì)報(bào)錯(cuò)，好像聽說要修改DLL文件或修改讀寫權(quán)限，但感覺可能性不大，文檔中包含了可進(jìn)行軟件模擬的芯片，如其中的表所示。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的汇编语言笔记-keil5软件仿真及调试的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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