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编程问答

TencentOS-Tiny在苹果MacOS初上手

發布時間：2024/1/8 编程问答 41 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 TencentOS-Tiny在苹果MacOS初上手小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

文章目錄

- 序言
- 環境
- 開始
- - 源碼
  - 工具下載
  - 安裝和使用
  - 配置
  - - 生成內核文件夾Tiny
    - 在IDE中添加相關的引用
    - 添加代碼
    - 編譯

序言

即將進入萬物互聯的時代，身邊將會涌現出一大批物聯網設備。低成本+低功耗+聯網將是最重要的需求。作為一名習慣了Linux上開發軟件的程序猿，深感壓力。適逢國產物聯網正大力宣傳，借此東風開始學習物聯網操作系統上的開發工作。
未來將記錄幾篇學習的文章，即為了沉淀知識，也為了給后進場的程序猿們提供一條道路。希望自己能夠堅持下去，實現一點點價值。

環境

如無特別聲明，均是在蘋果MacOS下進行。

開始

源碼

TencentOS-Tiny 是騰訊開發的一款物聯網操作系統，相關基礎知識和介紹就不啰嗦，直接上手源碼。
源碼位置在https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git
進入自己的工作目錄，git clone https://github.com/Tencent/TencentOS-tiny.git
源碼體積很小，使用命令 du -sh看到，一共635M
源碼結構比較簡潔：

TencentOS-tiny git:(master) ? tree -L 1 . ├── LICENSE ├── README.md ├── arch ├── board ├── components ├── devices ├── doc ├── examples ├── kernel ├── net ├── osal ├── platform ├── test └── tools

首先就進入doc目錄，查看相關的文檔。

doc git:(master) ? ls 1.TencentOS tiny產品簡介.md TencentOS-tiny-porting-gcc.md 2.TencentOS tiny購買指南_免費版.md TencentOS-tiny-porting-iar.md 3.TencentOS tiny快速入門.md TencentOS-tiny-porting-keil.md 4.TencentOS-tiny開發指南.md TencentOS-tiny-代碼目錄說明.md 5.TencentOS-tiny-SDK文檔.md TencentOS-tiny定制開發板入門指南.pdf 6.TencentOS tiny常見問題.md code 7.TencentOS tiny詞匯表.md img 8.TencentOS-tiny對接騰訊云IoTHub開發指南.md picture TencentOS-tiny-porting(MacOS_STM32CubeIDE).md

作為MacOS，我最關心的就是如何快速編譯系統，并在系統中愉快的開發軟件。所以第一步，先查閱《TencentOS-tiny-porting(MacOS_STM32CubeIDE).md》

工具下載

看了內容，發現需要下載工具 STM32CubeIDE 于是到官網進行下載。不過下載前需要注冊帳號，這個沒辦法，先注冊一個。這里我放到百度云盤上了，鏈接:https://pan.baidu.com/s/1js586SiS-n4Vx025TrYuLw 密碼:qs41 這個軟件比較大，我下載的版本是1.0.2，下載好了大約 881.6M。

安裝和使用

下載好了則開始進行安裝，這個很簡單。簡單說一下，這個IDE是基于Eclipse進行開發的，很慶幸我之前使用過Eclipse做過java和C，還用它做過Android開發，算是輕車熟路。
進了界面，會選擇一個工作目錄，未來創建的項目都會存儲到這個文件夾下，這里我選了默認目錄

進入到主界面之后，就可以看到歡迎界面
這里點擊左邊藍色按鈕開始一個新的STM32項目。這時會出現我第一個坑：它需要更新下載文件。不知道什么情況，我一直沒更新下來，我就點了取消。

然后就需要選擇硬件芯片的型號了，這里我按照官方開發板的指示選擇了L431RC這個型號

先是在左邊搜索芯片型號，右邊選擇具體的型號，點擊下一步。輸入項目名字。繼續點擊下一步，完成。

然后會蹦出來這么一個窗口.我也不知道干啥的，感覺像是更新什么。

然后就是配置芯片了。

這里開始，就進入了我的知識盲區……這都是啥……看官方文檔……各種配置，也不管那么多，都不配置唄，默認就好了吧，想點擊下一步，可是找來找去，沒有找到啊？！跟官方說明不一樣啊？！什么情況，后來在工具欄上找到了這么一個選項：

點擊！注意，又一個我踏了坑：又要更新！居然是700多M！

驚呆我。網絡也不知道怎么回事，幾kb的下載，這要下載到猴年馬月？醉了。

經過幾次不斷的嘗試，我發現了有這么一個配置，也不知道對不對，有沒有影響，反正我就是這么改了，然后好了！

終于可以愉快的下載了，下載好的文件，默認放在家目錄下：

? Repository pwd /Users/lee/STM32Cube/Repository ? Repository ls PRSTM32MP10219-01-med.jpg bd_stm32l431xx.jpg STM32Cube_FW_L4_V1.14.0_bk stm32cube_fw_l4_v1140_bk.zip

原本想在這里復現一下原來的情況，抓個圖，把下載好的包改了名字，可是等我重新打開IDE發現仍然能夠加載，也是奇怪了。

這里我把下載包stm32cube_fw_l4_v1140.zip也共享出來吧，提供給一些下載異常的朋友鏈接:https://pan.baidu.com/s/1J6yxZmLOKhn-gg1wgQgHfQ 密碼:liry

下載完成后，重新點擊Generate code生成代碼，則順利看到需要的代碼都已經生成：

配置

然后，就是根據文檔，修改、添加里面的文件。

生成內核文件夾Tiny

這里有個坑：

官方文檔中提供的一個shell文件：TencentOS-tiny/tools/make_mac_stm32cubeide_code.sh，執行之后會把當前文件夾給刪除掉！

我在源碼目錄中全局搜索這個關鍵名，grep "make_mac_stm32cubeide" . -rn沒有找到相關介紹，也很詫異，不知道具體什么情況，也不知道啥用法，可能是我沒找對位置吧。這里只是提醒朋友們別失誤執行了這個文件導致文件丟失。

20190929更新
根據官方的 issue #23 原來是由內網轉換到外網出現了部分代碼提交異常，所以相關的文檔并沒有提交上去，具體情況可以點鏈接進去看一下，中文交流。
并且也知曉了錯誤原因：內網項目命名為TencentOS_tiny 提交到github時更名為了TencentOS-tiny. 導致部分文件有這樣的問題。
我提交了PR已經更改了此文件，現版本已經可以直接在tools目錄下直接使用。

這里呢，參考官方文檔《TencentOS-tiny-porting(MacOS_STM32CubeIDE).md》將對應的文件拷貝到新的文件夾，文件夾目錄為：

? tiny tree -d . ├── arch │ └── arm │ └── arm-v7m │ ├── common │ │ └── include │ └── cortex-m4 │ └── gcc ├── kernel │ ├── core │ │ └── include │ ├── evtdrv │ │ └── include │ ├── hal │ │ └── include │ └── pm │ └── include └── osal└── cmsis_os18 directories

然后，將這個目錄，拷貝到之前創建的項目文件夾中。項目文件夾默認目錄為：/Users/用戶名/STM32CubeIDE/workspace_1.0.2/項目名/

在IDE中添加相關的引用

這里首先F5刷新一下項目，然后，添加頭文件包含關系：

點擊項目名稱，右鍵，選擇屬性，

進入了屬性配置頁，這里我們首先導入新添加的內核源碼：

然后我們將頭文件都包含進去：

這里我們都是使用的相對路徑。具體需要包含的文件有：

tiny/arch/arm/arm-v7m/common/include/tiny/arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/gcc/tiny/kernel/core/include/tiny/kernel/pm/include/tiny/osal/cmsis_os/tiny/kernel/evtdrv/include/ #注意，這個官方文檔中沒有

這樣，相關的基礎文件就算是配置好了。

添加代碼

文件都配置好了之后，我們開始添加文件。

在Inc目錄下新建一個頭文件tos_config.h

#ifndef _TOS_CONFIG_H_ #define _TOS_CONFIG_H_#include "stm32l431xx.h" // 目標芯片頭文件，視特定芯片而定#include "stddef.h"#define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX 10u // 配置TencentOS tiny默認支持的最大優先級數量#define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN 1u // 配置TencentOS tiny的內核是否開啟時間片輪轉#define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY 0u // 配置TencentOS tiny是否校驗指針合法#define TOS_CFG_EVENT_EN 1u // TencentOS tiny 事件模塊功能宏#define TOS_CFG_MMHEAP_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否開啟動態內存模塊#define TOS_CFG_MMHEAP_POOL_SIZE 0x100 // 配置TencentOS tiny動態內存池大小#define TOS_CFG_MUTEX_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否開啟互斥鎖模塊#define TOS_CFG_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否開啟隊列模塊#define TOS_CFG_TIMER_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否開啟軟件定時器模塊#define TOS_CFG_SEM_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否開啟信號量模塊#if (TOS_CFG_QUEUE_EN > 0u) #define TOS_CFG_MSG_EN 1u #else#define TOS_CFG_MSG_EN 0u #endif#define TOS_CFG_MSG_POOL_SIZE 10u // 配置TencentOS tiny消息隊列大小#define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE 256u // 配置TencentOS tiny空閑任務棧大小#define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND 1000u // 配置TencentOS tiny的tick頻率#define TOS_CFG_CPU_CLOCK (SystemCoreClock) // 配置TencentOS tiny CPU頻率#define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC 1u // 配置是否將TIMER配置成函數模式#endif

修改Src/stm32l4xx_it.c里的代碼:

將void PendSV_Handler(void)修改為__weak void PendSV_Handler(void)

在SysTick_Handler函數中HAL_IncTick();之后添加代碼

if(tos_knl_is_running()) {tos_knl_irq_enter();tos_tick_handler();tos_knl_irq_leave();}

修改Src/main.c

添加代碼：

#include "cmsis_os.h"//task1#define TASK1_STK_SIZE 512void task1(void *pdata);osThreadDef(task1, osPriorityNormal, 1, TASK1_STK_SIZE);//task2#define TASK2_STK_SIZE 512void task2(void *pdata);osThreadDef(task2, osPriorityNormal, 1, TASK2_STK_SIZE);void task1(void *pdata){while(1){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);osDelay(200);}}void task2(void *pdata) {while(1) {osDelay(1000);}}

注意：因為之前我沒有配置硬件具體的接口，這里需要配置一下，具體的位置在Inc/main.h里添加：

#define LED_Pin GPIO_PIN_13 #define LED_GPIO_Port GPIOC

在Src/main.c文件中添加：

static void MX_GPIO_Init(void); /*** @brief GPIO Initialization Function* @param None* @retval None*/ static void MX_GPIO_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);/*Configure GPIO pin : LED_Pin */GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); }

主函數代碼：

int main(void){/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */osKernelInitialize(); //TOS Tiny kernel initializeosThreadCreate(osThread(task1), NULL); // Create task1osThreadCreate(osThread(task2), NULL); // Create task2osKernelStart(); //Start TOS Tiny/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */}

至此，文件添加修改完成。

編譯

直接點擊工具欄上的錘子：

稍等一下，我們就順利編譯完成了！

由于當前沒有板子，所以沒辦法嘗試自己到底做的對不對，所以現在記錄一下，等待有板子了之后繼續下一步試驗。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的TencentOS-Tiny在苹果MacOS初上手的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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