国产工业机器人目前发展到了什么水平？
作者：王哲
鏈接：https://www.zhihu.com/question/22843427/answer/98558611
來源：知乎
一、技術上：
我們國家所掌握的工業(yè)機器人技術，大概比國外領先企業(yè)四大（ABB，fanuc，庫卡，安川）落后15年左右，即使和國外的二流企業(yè)相比也要落后5-10年。事實上，作為一個曾在國內(nèi)頗有規(guī)模的國產(chǎn)機器人企業(yè)任核心管理團隊成員，我將原公司在2015年生產(chǎn)的產(chǎn)品和我老東家ABB在05年的產(chǎn)品相比，客觀地說，兩者都不能說是能旗鼓相當?shù)?#xff0c;技術差距可見一斑。
工業(yè)機器人有三大核心技術其實也就是三大核心零部件的關鍵技術：控制器（控制技術），減速機，機器人專用伺服電機及其控制技術。掌握核心技術的企業(yè)如圖：
（以上圖片略舊，也和實際情況略有差異，但大體上還具有參考價值）
而國內(nèi)在任何一項都幾乎沒有拿得出手的企業(yè)。
推薦從業(yè)者們好好看《中國制造 2025》重點領域技術創(chuàng)新綠皮書里重點領域技術路線圖：
簡單地說，上面每一項我們關鍵零部件，關鍵核心技術，共性技術，我們都處于起步階段。希望有才華有能力的朋友們加入行業(yè)里，共同突破難關。
二、市場層面上：
有報告說，2015年中國機器人市場里面賣出了7萬臺機器人，其中，國產(chǎn)機器人約2.2萬臺，乍一看這個數(shù)字還不錯：
但是，我曾經(jīng)在另外一個回答（機器人領域有哪些創(chuàng)業(yè)機會？又有哪些困難？ - 知乎用戶的回答）里面說過，機器人的定義有多混亂，這2.2萬臺中，絕大多數(shù)都是三軸，四軸，直角坐標的產(chǎn)品。嚴格地說，他們并不符合IFR所認定的“工業(yè)機器人”的定義，無論是價格還是技術含量都和我們常說的多關節(jié)機器人不能相提并論。刨去這些，多關節(jié)工業(yè)機器人只有大約2000臺的銷量（中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作為國內(nèi)相對權威官方的行業(yè)組織，統(tǒng)計出來的數(shù)字竟然有6000，純屬扯淡，要么是統(tǒng)計口徑搞錯了，要么是沒核實數(shù)據(jù)，要么就是故意的，你能想見這行業(yè)之混亂……），而且，大部分“機器人”企業(yè)只是少量試制造的樣機，不具備產(chǎn)業(yè)價值，國內(nèi)共少數(shù)幾家有批量制造工業(yè)機器人的企業(yè)-我就不點名了-平均年產(chǎn)量都只有數(shù)百臺，遠遠達不到盈虧平衡所需要的數(shù)量水平，市場認可度都極低，賠本都賺不到吆喝，換句話說，無法實現(xiàn)自我造血維持生存。
為了發(fā)展機器人行業(yè)，國家不得不進行巨額補貼，從國家863各項計劃，廣東，浙江，安徽三省級政府，重慶，東莞，臺州，深圳等城市，國家，省級，市級政府都拿出了億級的資金進行補貼，進而催生了市場的畸形繁榮和發(fā)展，有很多企業(yè)，產(chǎn)品東拼西湊，沒有任何技術，唯一的目的，就是騙補。
過各地經(jīng)信委摸底調(diào)研后報到工信部的行業(yè)最新數(shù)據(jù)顯示，全國共800家機器人企業(yè)，其中本體企業(yè)200家左右。此次統(tǒng)計已經(jīng)將 工商注冊里寫有機器人名稱而目前沒做機器人業(yè)務，以及僅幾個人的創(chuàng)業(yè)團隊公司，或者實際機器人業(yè)務規(guī)模很小、與機器人業(yè)務關聯(lián)性小等
的諸多企業(yè)，排除在外。
些來自民間和地方政府的不完全統(tǒng)計，也是大致的判斷，甚至更高。比如2015年1月，全球機器人產(chǎn)業(yè)研究專家、東莞市機器人技術協(xié)會副會長羅百輝 在深圳舉行的一個投資沙龍上稱，截至2014年底，中國機器人相關企業(yè)的數(shù)量超過了4000家。而當年7月，一份由深圳市經(jīng)貿(mào)信息委牽頭發(fā)布的白皮書顯 示，截至2014年底，僅深圳一地的專業(yè)機器人企業(yè)就達到200家，通過拓展業(yè)務涉足機器人及智能產(chǎn)品領域的企業(yè)則超過3000家。
看上去，中國的機器人行業(yè)從未像現(xiàn)在這般擁擠不堪。機器人行業(yè)人士對記者算了一筆賬：2015年中國機器人銷售量只有7萬臺，一臺按 20萬元算，產(chǎn)值才140多億元，除去外資產(chǎn)品占比的85%，國內(nèi)產(chǎn)品僅21億元的銷售額。照此計算，工信部統(tǒng)計的800家機器人企業(yè)年銷售額平均不足 300萬；而如果換成民間統(tǒng)計的大口徑，大部分名為機器人的企業(yè)，實際上幾乎沒有任何銷量可言。
總結：
中國機器人行業(yè)的亂象大概就是這樣，當然，作為身在其中的從業(yè)者，我始終認為中國的機器人行業(yè)是有機會的，我也仍然在這個充滿動蕩，波譎云詭的市場里打滾，作著在這個行業(yè)里創(chuàng)業(yè)成功，實現(xiàn)財富自由的美夢。
中國機器人行業(yè)，前途是光明的，道路是曲折的，我很高興能在這個大時代中，在行業(yè)中上下求索，與諸君同行，共勉。
深藍學院聯(lián)合古月居，共同推出『ROS機械臂開發(fā)：從入門到實戰(zhàn)』課程。
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講師簡介
胡春旭（古月），機器人博客“古月居”博主（guyuehome.com），武漢精鋒微控科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人，華中科技大學自動化學院碩士。目前主要從事機器人控制系統(tǒng)的研究開發(fā)。
作為國內(nèi)最早一批ROS開發(fā)者，主編書籍《ROS機器人開發(fā)實踐》，具備多年開發(fā)、應用經(jīng)驗，參與研發(fā)過輪式移動機器人、機械臂等機器人產(chǎn)品。曾獲開源硬件與嵌入式大賽機 器人組全國冠軍，飛思卡爾杯智能汽車競賽全國一等獎，中國人工智能機器人學術會議十佳論文等獎項。
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課程內(nèi)容
第1章：基礎原理篇
1. ROS的過去、現(xiàn)在和未來（3月13號）
? ?1.1 ROS發(fā)展與現(xiàn)狀
? ?1.2?課程介紹
2. 風靡機器人圈的ROS到底是什么（3月16號）
? ?2.1?通信機制
? ?2.2?開發(fā)工具
? ?2.3?應用功能
? ?2.4?社區(qū)生態(tài)
3. 如何從零創(chuàng)建一個機器人模型（3月20號）
? ?3.1?URDF建模
? ?3.2?Solidworks導出模型
4. ROS機械臂開發(fā)中的主角MoveIt!（3月23號）
? ?4.1?MoveIt!簡介
? ?4.2?MoveIt!可視化配置助手
第2章：功能實踐篇
5. 搭建仿真環(huán)境一樣玩轉(zhuǎn)ROS機械臂（3月27號）
? ?5.1?ROS中的控制器插件
? ?5.2?構建MoveIt!+Gazebo仿真
6. MoveIt!編程駕馭機械臂運動控制（3月30號）
? ?6.1?關節(jié)空間運動
? ?6.2?笛卡爾空間運動
? ?6.3?自主避障運動
7. MoveIt!中不得不說的“潛規(guī)則”（4月3號）
? ?7.1?圓弧運動規(guī)劃
? ?7.2?軌跡重定義
? ?7.3?多軌跡連續(xù)運動
? ?7.4?更換運動學插件
8. ROS機器視覺應用中的關鍵點（4月6號）
? ?8.1?ROS圖像接口
? ?8.2?攝像頭內(nèi)參標定
? ?8.3?物體識別案例分析
第3章：綜合應用篇
9. “手眼”結合完成物體抓取應用（4月10號）
? ?9.1?手眼標定
? ?9.2?機械臂抓取
10. 針對工業(yè)應用的ROS-I又是什么（4月13號）
? ?10.1?ROS-I框架介紹
? ?10.2?ROS-I應用原理
? ?10.3?ROS-I代碼淺析
11. 基于ROS設計一款機械臂控制系統(tǒng)（4月17號）
? ?11.1?ROS控制系統(tǒng)設計方法
? ?11.2?PROBOT Anno控制系統(tǒng)案例分析
12. ROS—機器人開發(fā)的神兵利器（4月20號）
? ?12.1?課程總結
? ?12.2?進階攻略
? ?12.3?資源整理
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報名方式
前100位同學可添加工作人員微信（子書：shenlan-zishu）領取100元的早鳥報名優(yōu)惠券。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的国产工业机器人目前发展到了什么水平？的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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