1、在運行roslaunch時出現報錯：ERROR: unable to contact ROS master at …

原因分析：出現這個錯誤代表本地的回還地址出錯了，這里需要理解什么是master，即眾多結點的一個溝通的媒介，就像一個總的服務器一樣，所有的結點之間需要交流都必須通過這個master

解決方法：這個問題算是經典問題了，網上的解決方法也非常一致，即在.bashrc文件中加入host地址，參考教程——https://www.freesion.com/article/30221175479/

個人操作經歷

教程中有提到要在.bashrc文件最末尾添加那兩句代碼，但我試了很多次都失敗了，后來我仔細研究了一下那個.bashrc文件最后的那幾行代碼，然后驚奇地發現，其實原本文件中就有這兩行代碼，所以其實只要修改一下就行，或者在后面添加，然后把原來的注釋掉。
大概解釋一下這個文件最后幾行代碼的意思，其實就是不管做什么修改都是要先export，然后再source，也就是最后總是要刷新的。所以其實添加host也可以，但要記得不是在最后，而是export的最后，都要在source前才行。

2、Gazebo運行失敗

Gazebo是ros系統中的一個仿真軟件，但是我一開始總是運行失敗，一開始以為是虛擬機帶不起的原因，后來百度找到一個非常簡單的方法——那就是把虛擬機的設置中的打開3D加速關掉就行了。

具體操作及其他操作見參考教程

3、Terminator軟件的使用

復制了一位學長的虛擬機，一開不理解為什么會有兩個終端，后來才知道一個是系統自帶的，但功能有限，還有一個是叫Terminator的終端，功能更強大，其中有一個多窗口顯示的功能非常好用，可以兩個終端同時進行任務，而且內部是有聯系的。

下面貼兩份使用教程
Terminator–在Ubuntu系統中同時打開多個終端窗口
Terminator的安裝和配置(顏色和字體)

4、VMTools的安裝方法（簡）

1、解壓

sudo tar -zxvf VM… -C (加上路徑）

2、進入路徑安裝

cd （解壓路徑）
sudo ./vmware.pl

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【Linux】Ubuntu16.04使用拾遗2的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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