關鍵幀和動畫

Keyframes and Animation

關鍵幀就是預先記錄各個級別的動畫數據。前面的機械手和太陽系系統都是在運行的時候計算出動畫的。

關鍵幀就是一個對于模型各級別在某個時刻的重要位置。比如關鍵轉完處，動作變向處等。

通過一定算法，計算機能自動計算出其關鍵幀之間的動作位置。這樣我們就能產生平滑的動畫了。如果做過flash和photoshop的朋友都知道這個概念。

但是怎么計算出？用什么算法？這就是個非常復雜的大問題了。比如用photoshop的會知道bezier曲線，那是由挺復雜的數學支持的。

而且一般不直接用矩陣來計算，而是把變換矩陣分解為三個部分旋轉（rotation）,縮放（ scaling）,?移位（translation），（為什么？因為算法需要）。使用Direct3D函數：D3DXMatrixDecompose .

一般會用到四元組來表示旋轉。

計算中間幀的過程，計算t時段的中間幀：

1 找到兩個關鍵幀Kj和kj+1發(fā)生在t0,和t1，這樣t0<=t<=t1。

2 單位化t∈[t0,t1]到t∈[0,1]，并使用插值算法計算其旋轉矩陣。

如下計算其中間幀的旋轉矩陣：

?

struct Keyframe {float time;D3DXQUATERNION R;D3DXVECTOR3 S;D3DXVECTOR3 T; };//用L返回計算所得的變換矩陣。 void interpolateBone(Keyframe& K0, Keyframe& K1, D3DXMATRIX& L) {// Transform to [0, 1]float t0 = K0.time;float t1 = K1.time;float lerpTime = (t - t0) / (t1 - t0);// Compute interpolated RST values.D3DXVECTOR3 lerpedT;D3DXVECTOR3 lerpedS;D3DXQUATERNION lerpedR;D3DXVec3Lerp(&lerpedT, &K0.T, &K1.T, lerpTime);//Direct3D函數，線性插值算法D3DXVec3Lerp(&lerpedS, &K0.S, &K1.S, lerpTime);D3DXQuaternionSlerp(&lerpedR, &K0.R, &K1.R, lerpTime);//圓形插值算法// Build and return the interpolated to-parent// matrix for this bone.D3DXMATRIX T, S, R;D3DXMatrixTranslation(&T, lerpedT.x, lerpedT.y, lerpedT.z);D3DXMatrixScaling(&S, lerpedS.x, lerpedS.y, lerpedS.z);D3DXMatrixRotationQuaternion(&R, &lerpedQ);L = R * S * T;//用L返回計算所得的變換矩陣。 }

?

.X文件可以存儲相關矩陣信息。D3DX中有API IDSDXAnimationController接口可以自動計算其中間位置。

?

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的关键帧和动画的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。