出品｜網易科技《智見焦點》

作者｜趙芙瑤

編輯｜丁廣勝

能吟詩作賦、能對酒當歌、能唱跳rap打籃球、能給咖啡拉花，還能和你對弈，機器人的想象邊界在哪里？

在剛剛閉幕的2023世界機器人大會上，超仿生機器人、人形機器人、四足機器狗、機械臂等扎堆亮相、“各顯神通”，超乎大眾想象，讓此次博覽會人滿為患。

與以往不同的是，大模型的加持讓機器人擁有了更強的交互能力，在拓展機器人的應用場景的同時，也讓機器人更靈活、更全能，也讓大眾對于此次的機器人大會有了更多期待。

那么此次的機器人大會上，有哪些機器人“大展拳腳”、“爭奇斗艷”呢？網易科技在場館內暴走萬步，帶你看遍最新黑科技。

人形機器人“大亂斗”：“恐怖谷”還是“貼身管家”？

人形機器人和真實的人類，做的越像越好嗎？

1970年，日本機器人專家森昌弘提出了一個新穎的觀點：當我們看到機器人或虛擬角色在外貌和行為上逼真地模仿人類時，有時會引發奇怪的不安和反感情感，這就是所謂的“恐怖谷”。我們的大腦期望看到機器人與人類之間的相似性，但當相似性接近真實度的臨界點時，我們反而會感到不舒服。也是因為這一理論，目前許多機器人廠商故意將人形機器人的外貌真實度降低。

當記者邁進2023世界機器人大會的大門，首先映入眼簾的便是正在吟詩作對的“李白”與“杜甫”。只見浪漫主義詩人“李白”對酒當歌，現場聲情并茂的朗誦了一首《將進酒》，“杜甫”立刻拍案叫絕道：“好詩，太白兄！”，兩款仿生人細膩的皮膚紋理、真實的頭發質感、靈敏的語言交互能力讓現場觀眾嘆為觀止。

這兩款仿生人出自EXRobot之手，EXRobot機器人公司通過SCA構建了機器人的內骨骼，并在內骨骼基礎上，利用硅膠制造出了仿生人形機器人。不過現場展出的“賽博朋克”機器人與“服務生”機器人動作略顯僵硬，表情也有些瘆人，“恐怖谷”效應的邊界，屬實不好拿捏了。

小米的Cyberone實體也來露面了，可惜沒有現場演示，但據工作人員介紹，小米自動駕駛部門的技術成果反饋到人形機器人CyberOne上，構成了仿生機器人的大腦。

達闥機器人更是堪稱全場焦點，它不僅每天會帶來幾場絢麗的“千手觀音”的群舞表演，還會時不時投籃炫技。

達闥XR-4人形雙足機器人也首度展出，“她”身高1.68米，體重65KG，擁有60個以上的智能柔性關節，步行速度將為5公里/小時。現場工作人員介紹稱，其雙足目前主要能實現站和走路的功能，跑步。跳躍功能處于開發階段。

掃地機器人是追覓科技的“當家花旦”，那么你見過會做咖啡的追覓人形機器人嗎？它現場制作咖啡并成功“拉花”，引起了圍觀群眾的一陣騷動，追覓通用人形機器人也成為了全球首個成功實現咖啡“拉花”的人形機器人。

優必選科技攜帶Walker X、熊貓機器人優悠等大型人形機器人在2023世界機器人大會展出，與觀眾實時互動，包括大運會閉幕式現場的騎平衡車、以及握手、開冰箱拿水等技能、還現場玩起了自拍和比心。

浙江大學的機器人代表——云深處人形機器人也露面了，它關節靈活，行走迅速，雖然大眾對于其旗下的絕影lite3更為熟悉。

四足機器狗“秀肌肉”：“賽博狗”與“軟萌喵”

世界上第一個機器狗可以追溯到20世紀初。美國麻省理工學院（MIT）的機器人研究實驗室于1990年代初推出了一種被稱為"Cog"的機器狗。然而被大眾廣泛熟知的，當屬老牌機器人公司波士頓動力的“Spot”機器狗。

國內廠商近年來也紛紛推出機器狗，此次機器人大會，小米、絕影Lite 3、宇樹科技、追覓科技各家廠商也攜四足機器狗大秀肌肉，跑酷、巡邏、作揖、上躥下跳......四足機器狗們各個大顯身手，可謂賺足了用戶的眼球。

宇樹科技的Go 2機器狗可以說完美模擬了寵物狗的行為，現場作揖、倒立、奔跑，引來不少人圍觀。據工作人員介紹，這款智能四足機器人起售價9997元，相當于一條純種寵物狗的價格了。

云深處科技的絕影Lite3則展示了其靈活性，旋轉跳躍、跟隨人跑、避開障礙物、全都一氣呵成，不得不佩服其自主導航的能力。

小米的CyberDog2看起來則更像一只“賽博寵物”，擁有一顆“狗頭”，怪不得連雷軍都說鐵蛋2“更狗了”。鐵蛋2支持手勢互動、語音控制、人臉識別等技能，它通過AI自主學習，模擬了3萬只機器狗的并行訓練，現場小朋友一和鐵蛋2打招呼，鐵蛋2就立刻進行熱情的回應。

如果說機器狗可以運用于商業場景以及家庭場景，那么metaCat米塔貓就是主打一個陪伴了。正如其宣傳語“硬科技也能柔軟治愈”，metaCat讓現在壓力山大的年輕人無需鏟屎也能收獲愛寵一枚。metaCat模仿真實的動物貓頭部運動軌跡，達到與真實貓咪相似的活動狀態，摸摸它的頭，它就會發出可愛的喵喵聲。

不得不說，大模型的加持讓四足機器狗進一步升級了，首先在自主導航和環境感知方面，引入大模型可以幫助四足機器狗更好地感知環境，理解周圍的物體和障礙物，從而實現更精確的自主導航和避障能力。大模型還可以使機器狗更好地理解語音指令，并將其轉化為相應的動作。攜帶物品、巡邏等場景，也就更得心應手了。

情感表達與交互方面，通過大模型，機器狗可以更好地識別人類情感，并通過聲音、表情和動作與人類進行情感交流，增強互動體驗。四足機器狗同樣可以在特定領域發揮作用，如搜救、醫療輔助、農業等，大模型無疑可以增強其在這些領域的任務執行能力。

那么，為何如此多的廠商致力于開發機器狗呢？要知道開發機器狗是一個復雜而有挑戰性的技術任務，涉及機械工程、電子技術、計算機視覺、運動控制等多個領域。科技公司通過開發機器狗，可以展示其技術實力和研發成果，向公眾、投資者和合作伙伴展示公司的創新能力。同時可以探索新的商業應用領域，尋找創新的解決方案。

機器狗作為一種引人注目的機器人形態，容易吸引公眾的注意和媒體的報道，看看這次世界機器人大會上的四足機器人吸引了多少流量，就知道在宣傳品牌方面，廠商們這波絕對穩賺了。

實用型機器人“展拳腳”：“外科醫生”遇上“服務員”

如果說人形機器人與四足機器人目前更多停留在“炫技”部分，實用型機器人則早已走入商用階段了。

一直以來，機器人的商業化落地所面臨的諸多難題和挑戰，從成本高昂、技術復雜性，到適應性與穩定性、人機交互與社會接受度、法律監管、數據隱私安全、人力替代與擔憂，再到市場接受度和教育等方面，都為實用型機器人的普及和應用帶來了一系列難以逾越的門檻。

然而隨著機械工程、人工智能、傳感技術的進步，機器人正逐步適應多種環境和任務。同時，社會對機器人角色的逐漸理解和認同也在逐漸增強，此次2023世界機器人大會展出的實用型、服務型機器人能采摘、上菜、甚至可以做手術，在讓人眼前一亮的同時，也不得不肯定其商業價值。

杭州喬戈里研發的智能采摘機器人，通過機械臂和果實獲取裝置，可以實現采果、納果、儲果全程自動化采收。據介紹，喬戈里的機器人在學習了近萬張獼猴桃的照片后，能像經驗豐富的果農一樣根據質量、大小對獼猴桃進行分類，準確率達到了90％。

來自德國的KUKA機器人，主要應用在工業和商業領域，機器人大會上，KUKA現場展示了拿奶茶、移動貨物等。

大家在酒店、商場中一定見過讓你讓路的可愛機器人，派寶機器人的三個迎賓接待機器人就在現場向大家展示了它們的“熱情”。只見它們轉動頭部、抬手來跟隨音樂做動作，電子屏上的表情還十分豐富。

軟體機器人SRT以“氣動肌肉”作為核心技術模塊，在康復用柔性外骨骼、腹腔手術固定器、人工心臟等方向推出系列產品，現場展出的人工心臟未來可協助患者恢復心臟功能。

睿爾曼智能的機器人則化身“按摩師”，為參展的觀眾現場露了一手。它搭載了靈活的機械臂，并熟知人體的各個穴位，可以說是相當“資深”了。

除了按摩理療，機器人還能登上手術臺成為“外科醫生”。天智航的“天璣”骨科手術機器人是能夠開展創傷、脊柱、關節手術的通用骨科機器人系統，臨床精度達1mm以內，可以減少術中輻射并提高手術效率。

亂花漸欲迷人眼，超過600款的展品可謂讓觀眾大飽眼福。大模型給人形機器人以及四足機器人的智能交互帶來了更多驚喜，實用型機器人的商業化進程也遠比想象中迅速。當企業逐漸平衡技術創新與倫理、社會接受度等因素之間的關系，機器人技術的可持續發展和有效應用將水到渠成。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的“李白”、“杜甫”复活对酒当歌、铁蛋2现场“跑酷”！2023世界机器人大会有多燃？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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