把全景圖像貼在一個固定半徑的三維球體上，這樣該視點空間就建立起來了。這里的固定半徑對應固

定的焦距。

三維球體的半徑為r,水平轉動角度為h（[0，2PI]），上下轉動角度為p（[-PI/2，PI/2]），所以球面上一

點的三維坐標sphere(x,y,z)=(r*cosp*cosh,r*cosp*sinh,r*sinp)。

反向變換有p=arcsin(z/r)，h=arctan(y/x)。

當把p對應到紋理的V方向，把H對應到紋理的U方向，UV的范圍都是[0,1]。在知道球面坐標x、y，z和半

徑r以后，球面點對應的紋理坐標就是V=arcsin(z/r)/PI+0.5，U=arctan(y/x)/2/PI。

轉自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bbdad0801017yqs.html

前言

經緯度坐標和XYZ笛卡爾坐標的轉換常常應用在有關全景圖的研究方面，在看了幾篇提案和論文后才理解了坐標的轉換方法

正文

通過一張圖來說明

按照我們直觀的理解，會認為φ角是藍色實線和y軸的夾角，θ角是XOZ平面的藍色虛線和z軸的夾角。但實時上并不是這樣。

我們先假設P=(φ,θ)對應為地理坐標中的經度和緯度，那么當P點位于球的頂端時，其緯度為90°；當P點位于球的赤道上時，其緯度應該為0°，也就是說，y軸其實是對應φ為90°的時候。（具體參照有圖可更好的理解）

按照上面的結論，我們就可以寫出下面的對應關系

與第一個圖的坐標對應相同。至此我們就完成了經緯度坐標到XYZ坐標的轉化。

轉自：https://blog.csdn.net/Return_0_/article/details/88067804?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param

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自己的理解：

如果一張圖的分辨率是200x100，那么圖片中任意像素，對應到球形直角坐標系的坐標是多少呢？

假設該任意像素位置為（u,v）,很明顯u的取值范圍為[0,200]，v的取值范圍為[0,100]

有上面文章的鋪墊 φ角的取值范圍是[-π/2,π/2]，θ角的取值范圍是[-π,π]

則任意像素位置（u,v）對應的φ角和θ角為

θ=[(u*2π)÷200]-π

φ=[(v*π)÷100]-π/2

代入到公式

得到三維坐標系的坐標（x,y,z）

x=cos(φ)sin(θ)

y=sin(φ)

z=cos(φ)cos(θ)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的球面点三维坐标到纹理二维坐标的转换的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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